测控电路第4版张国雄第9章节逻辑与数字控制电路.pptVIP

* 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.5 速度调节电路 ∞ - + + N1 ∞ - + + N2 ∞ - + + N3 ∞ - + + N4 uSF uiR uSR R1 R2 RP VS - 12V +12V V2 锁零信号LK 滤波与微分 V1 电流给定 速度给定 实测速度 * N2输入端两个反向并联的二极管的作用是将输入信号限幅，以保护集成运放N2，而输出端与地之间所接双向稳压管VS的作用是将输出电压uiR正负限幅。 当给定速度uSR为零时，为防止速度控制电路漂移引起的电动机微动，发出锁零信号Lk使V1导通， N2的输出信号UiR被钳到锁零信号LK的电位，以避免电动机爬行。 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.5 速度调节电路 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 保护电路 电网电源电路 电流调节电路 功率驱动电路 触发脉冲发生器 可逆计数器 0°方波 90°方波 加计数脉冲 零位信号 实测位移 速度给定 实测速度 锁零信号 电动机 电流给定 实测电流 位移传感器信号 测量信号 形成电路 电枢电流 电枢电流 去直流稳压电源 热保护 温度测试 3相/50Hz/380V 3相/50Hz/12V 3相/50Hz/380V 位置指令 减计数脉冲 细分辨向电路 位置比较与 速度给定单元 速度调节电路 电动机电流 测试电路 uiF L2 L1 R1 R2 M L4 L3 V26 V23 V24 V22 V25 V11 V13 V16 V15 V12 C-R1 C-R2 V14 V21 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 功率驱动电路 由串接在电动机电枢回路中的电阻上取出反映电枢电流的信号C-R1和C-R2分别送到两个结构相同的电流测试电路。 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 ∞ - + + N2 ∞ - + + N1 C - R 1 +12V 电动机 电流测试 VLC1 uiF 经过放大、滤波后作为电流反馈信号uiR送入电流调节电路。 由于电动机电枢为高压电路，而后级电流调节电路为低压电路，采用了隔离放大器。 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.7 电流调节电路 保护电路 电网电源电路 功率驱动电路 触发脉冲发生器 可逆计数器 0°方波 90°方波 加计数脉冲 零位信号 实测位移 速度给定 实测速度 锁零信号 电动机 电流给定 实测电流 位移传感器信号 测量信号 形成电路 电枢电流 电枢电流 去直流稳压电源 热保护 温度测试 3相/50Hz/380V 3相/50Hz/12V 3相/50Hz/380V 位置指令 减计数脉冲 细分辨向电路 位置比较与 速度给定单元 速度调节电路 电动机电流 测试电路 电流调节电路 uiR uiF1 ,uiF2 uio1 ,uio2 * 9.3.7 电流调节电路 9. 3 数控机床控制电路实例 ∞ - + + N2 ∞ - + + N4 ∞ - + + N3 ∞ - + + N5 ∞ - + + N1 - 12V - 12V - 12V 电流给定 电流反馈 + 电流反馈 - uI01 uI02 uiR uiF1 uiF2 R1 R3 R2 RP VD1 VD2 * 电流调节器(Automatic Current Regulator，ACR)包括两组电流调节电路。 N2和N4构成正组的ACR；N3和N5构成反组的ACR。它们分别将电动机的正组和反组驱动电流uiF1、uiF2与来自速度调节器ASR的输出信号uiR相比较，输出控制正组触发电路和反组触发电路的控制信号uIo1和uIo2。为极性的匹配，在反组ACR前接入了反相器N1。 　　 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.7 电流调节电路 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.7 电流调节电路 来自正组和反组的电流反馈信号uiF1、uiF2经电流微分环节送入正组和反组的ACR。两路电流调节器有输入正负限幅，输出信号送到由N4、N5构成的具有正负限幅的PI调节器。 VD1和VD2的作用是保证uIo1和uIo2具有确定的极性。 　　 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.8 触发脉冲发生器 保护电路 电网电源电路 功率驱动电路 可逆计数器 0°方波 90°方波 加计数脉冲 零位信号 实测位移 速度给定 实测速度 锁零信号 电动机 电流给定 实测电流 位移传感器信号 测量信号 形成电路 电枢电流 电枢电流 去直流稳压电源 热保护