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潜艇原理第三讲-潜艇的浮性
第二章 潜艇的浮性
潜艇在一定的装载状态下,能够在水面漂浮于一定的
水线位置或悬浮于不超过极限深度的水下某一深度的
能力称为潜艇的浮性。
潜艇上浮和下潜的原理;
潜艇的平衡方程;
潜艇浮性计算的相关公式和方法;
潜艇的均衡。
§2.1 潜艇上浮和下潜的原理
作用在潜艇上的力
HEU AUVLAB
W g g
xG xB
§2.2 潜艇的平衡方程 y G y B 0
水面
潜艇在水面状态的平衡方程
z
z
W W L W L
G . G
.
.
xB =xG B zG B
zB
w x y
o o
HEU AUVLAB
W g
xB xG (zG zB ) tg
§2.2 潜艇的平衡方程 yG yB 0
水面
潜艇无横倾,有纵倾状态的平衡方程
z z
W
xG
W
W1 L1
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