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测控系统网络化技术及应用（第2版） 机械工业出版社 2014 第5章  典型网络化工控 产品应用技术 机械工业出版社 2014 第5章 典型网络化工控产品应用技术 本章主要内容 5.1嵌入式控制器BL2000 5.2 Dynamic C语言 5.3 BL2000以太网接口技术应用实例 5.4 牛顿-7000工控模块介绍 5.5牛顿-7000系统主要组网技术 5.6 基于牛顿模块的电加热炉温度控制实例 5.1嵌入式控制器BL2000 本节主要内容 5.1.1 BL2000概述 5.1.2 BL2000系统的特点 5.1.3 BL2000子系统 5.1.4 BL2000的性能指标 5.1.1 BL2000概述 BL2000是Wildcat公司生产的一个功能强大的开放的实时嵌入式系统，其Rabbit Core RCM 2000模块内含Rabbit 2000微处理器、大容量Flash及SRAM、内置以太网接口，可直接通过网络实时监控；具备RS232/RS485接口，可是各种串行设备快速进行网络连接；内置A/D、D/A转换器，可快速有效的实现A/D、D/A转换。 5.1.2 BL2000系统的特点 BL2000系统的特点介绍如下： ①具有RJ-45插口的10Base-T以太网接口 ②简便的连通性 ③快速的22.1MHz时钟 ④多达28个数字I/O通道 ⑤可方便实现A/D和D/A，具有4个串口 ⑥内含128KB的SRAM和256KB的Flash（可扩展的） ⑦BL2000单板电路中具有在板继电器 ⑧带有后备电池的时间/日期时钟 5.1.3 BL2000子系统 BL2000的结构原理图 5.1.3 BL2000子系统 BL2000的引脚结构图 5.1.4 BL2000的性能指标 BL2000系列是一款低成本、高性能的集成一体化单板控制器，适合使用在设备控制，生产线过程监控等方面。具有极高的I/O密度，体积小巧，具有独立采集、测控能力、方便组网等功能。 BL2000的性能指标见附录图表 5.2 Dynamic C语言 本节主要内容 5.2.1 Dynamic C语言概述 5.2.2 Dynamic C的设置 5.2.3 基于B/S的Dynamic C程序设计基本步骤 5.2.4 嵌入式基本输入输出程序的编写方法 5.2.5 编写简单的TCP/IP程序 5.2.6 嵌入式系统多任务的处理 5.2.7 编写简单的CGI程序 5.2.8 Dynamic C同网页之间的连接 5.2.1 Dynamic C语言概述 1 Dynamic C语言的特点 ①集编辑、编译、连接、下载、调试等功能为一体。 ②支持汇编语言 。 ③具有很强的调试能力。 ④提供了C语言的扩展以支持实际的嵌入式系统开。发，支持协作式和抢先式的多任务进程。 ⑤提供了许多函数库源代码。 ⑥直接对存储器进行编译。 ⑦作为应用程序运行于PC机上，可以在无预安装程序的情况下冷启动基于Rabbit微处理器的目标系统。 5.2.1 Dynamic C语言概述 2 Dynamic C的几点创新 ①函数链（Function chaining）。 ②协语句（Costatements）。 ③协函数（Cofunction）。 ④Slice语句。 ⑤Interrupt关键字。 ⑥Dynamic C具有一系列的特性允许编程者最大限度的利用扩展存储器。 5.2.1 Dynamic C语言概述 3 Dynamic C设计规范 ①使用标准的编程电缆。 ②至少扩展32K静态RAM。 ③用允许列表内的闪存。 ④用32.768KHz频率的振荡器驱动备用电池时钟。 ⑤用614KHz或1.8432MHz的倍频的振荡器驱动主处理器时钟。 5.2.2 Dynamic C的设置 Dynamic C的开发环境 5.2.2 Dynamic C的设置 ①设置[Options]→[Compiler]