汽车系统动力学第2版喻凡基本课件第17章节应用ADAMS软件的多体动力学实例分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 尚辅网 / 第十七章 应用ADAMS软件的多体 动力学实例分析　　　 □第一节　ADAMS/Car模块介绍 □第二节　轿车前悬架建模实例 □第三节　模型仿真分析 ADAMS/Car模块[1]是MSC公司与奥迪、宝马、雷诺和沃尔沃等汽车公司合作开发的轿车设计模块,它能够快速建立高精度的车辆子系统模型和整车模型,可通过高速动画直观地再现各种工况下车辆的运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)响应,并输出表征操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性等车辆性能的相关参数。 ADAMS/Car模块分“Standard Interface”(标准界面)和“Template Builder”(模板)两种模式,每一种模式对应着不同的菜单界面和功能。 第一节　ADAMS/Car模块介绍 利用ADAMS/Car模块建模的一般流程是:设计人员首先在“Template Builder”(模板)下创建所需的模板,或对已有的模板进行修改以适应建模要求;然后根据建立的模板在“Standard Interface”(标准界面)下建立子系统模型,并将子系统模型组装成系统总成或整车模型;最后,根据研究目标对组装好的悬架总成或整车模型给出不同的仿真和分析命令,即可进行不同工况下的仿真分析或优化设计。 在“Template Builder”中建立模板是ADAMS/Car仿真分析首要的关键步骤,其过程主要由以下几方面组成: 物理模型的简化 确定“Hard Point”(硬点) 创建零件 创建零件的“Geometry”(几何形体) 定义“Mount”(组装件) 定义“Attachment”(连接) 定义“Parameter Variable”(参数变量)　 第二节　轿车前悬架建模实例 本节以某轿车的双横臂式(Double Wishbone)前悬架为例,介绍在ADAMS/Car“Template Builder”(模板)模式下建立前悬架模型的过程。 首先,对实际的前悬架进行建模前的简化。 其次,定义系统模型的绝对坐标系。具体的建模步骤介绍如下: (1) 建立硬点　通过菜单命令“Build→Hardpoint→New”建立硬点,如图17-1所示。 根据表17-1可逐一创建前悬架左半边的硬点逐一创建,建立后的前悬架全部硬点如图17-2所示。 图17-1　创建硬点对话框 图17-2　前悬架硬点分布 序号 硬点 Hard Point 在绝对坐标系中的位置/mm x y z 1 驱动轴内支点 drive—shaft—inr 0.0 -200.0 225.0 2 下控制臂前支点 lca—front -200.0 -400.0 150.0 3 下控制臂外支点 lca—outer 0.0 -750.0 100.0 4 下控制臂后支点 lca—rear 200.0 -450.0 155.0 5 减振器下安装点 lwr—strut—mount 0.0 -600.0 150.0 6 副车架前支点 subframe—front -400.0 -450.0 150.0 7 副车架后支点 subframe—rear 400.0 -450.0 150.0 8 转向横拉杆内支点 tierod—inner 200.0 -400.0 300.0 9 转向横拉杆外支点 tierod—outer 150.0 -750.0 300.0 10 减振器上安装点 top—mount 40.0 -500.0 650.0 11 上控制臂前支点 uca—front 100.0 -450.0 525.0 12 上控制臂外支点 uca—outer 40.0 -675.0 525.0 13 上控制臂后支点 uca—rear 250.0 -490.0 530.0 14 车轮中心 wheel—center 0.0 -800.0 300.0 表17-1　前悬架左半边硬点坐标 (2) 建立零件　通过“Build→General part→New”菜单命令建立一般零件。除了需要输入零件名称、选择参考类型和参考点外,最重要的是确定零件的质量、质心位置及相对于质心的转动惯量,如图17-3所示。 可通过“Build→General part→Modify”菜单命令进行零件参数的修改。注意,在标准界面模式下,只能修改零件的动力学参数。 表17-2为前悬架零件动力学参数,建立零件后的前悬架模型如图17-4所示。 零件名称 质量 /kg 转动惯量/(kg·mm2) 质心位置①/mm Ixx×104 Iyy×104 Izz×104 x y z 上控制臂 2.85 1.64 2.13 0.7