电工学电工技术第2版魏佩瑜第九章节.ppt

9.1.1 结构和各部分的作用 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” PLC的工作过程以循环扫描的方式，其运行周期可分为3个阶段： 1.输入采样阶段：PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存相应的存储区又称输入映像寄存器，在一个扫描周期中状态保持不变，直至下个扫描周期又开始采样。 2.程序执行阶段 PLC采用完成后进入程序执行阶段。CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，经解释后执行，产生的结果送入输出映像寄存器，并更新。在执行的过程中用到输入映像寄存器和输出映像寄存器的内容为上一个扫描周期执行的结果。程序执行自左到右，自上向下顺序进行。 3.输出刷新阶段 在此阶段将输出映像寄存器的内容传送到输出锁存器中，经接口送到输出端子，驱动负载。 注意：输出映像寄存器的内容是动态的，输出锁存器的内容在一个周期中是不变的。 9.1.3 S7-200系列PLC简介 1. S7-200 PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。 按结构分类 整体式――将所有的元件集中安放在一个箱体内，是不可分的称主机，但有编程接口和扩展接口，前者连接编程器，后者连接扩展单元 模块式――将各个功能模块单元制作成独立模块，用户根据需要选择组装成一个完整的PLC，每个模块有总线接口。 按控制规模分类 微型机：数十点 小型机：500点以下 中型机：500点至千点 大型机：几千点 超大型机：上万点。 2. 主机结构 （一）基本单元 （1）中央处理单元（CPU） PLC就是一台专用的工业扩展计算机，主机模块安装一个或多个CPU，其中一个作主CPU，协同工作，提高系统的运算速度和功能。具体性能表见课本95页。 （2）存储器（RAM、ROM、EPROM、E2PROM （3）通信口（RS-485口） （4）电池（配置锂电池） （5）LED指示灯 （6）I/O端子 （二）个人计算机或编程器 安装STEP7-Mi-cro/WIN32软件后，用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。 （三）STEP7-Mi-cro/WIN32编程软件 （1）基于Windows的应用软件 （2）通信电缆 （3）人机界面 有操作员面板、触摸屏、文本显示器等 3. S7-200PLC接口模块 （一）数字量I/O模块 （1）数字量输入模块 输入设备有：按钮、限位开关、选择开关、继电器触点、传感器等。 种类：直流、交流 直流输入模块：(EM221，8×DC24V)有8个数字输入端子。分成两组，有两个公共端，一个接地端，两个电源端，其极性任意。内部经光电耦合器传到PLC内部。此种又称汇点式。 交流输入模块：(EM221，8×AC24V) 有8个分隔式数字输入端子。每个输入对应一个回路，一个电源，电源单独使用。一个接地端。内部经双向光电耦合器传到PLC内部。 （2）数字量输出模块 一个输出端能控制一个离散型负载。负载有：继电器线圈、接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 直流输出模块：(EM222，8×DC24V)有8个数字输出端子。分成两组，有两个公共端，一个接地端，两个电源端且为正极性端子。晶体管输出方式,特点为数促响应速度快。 交流输出模块：(EM222，8×AC120/230V)有8个分隔式数字输出端子。晶闸管输出方式, 特点为输出电流大。 交直流输出模块：(EM222，8×继电器)有8个数字输出端子。分成两组，有两个公共端，一个接地端，两个电源端，其极性任意。 （3）数字量输入/输出模块（EM223） （二）模拟量I/O模块 （1）模拟量输入模块 模拟量信号是一种连续变化的物理量，如：电流、电压、温度、压力、位移等。 过程：现场信号→变送器（0～5V，4～20mA）→PLC PLC内部处理过程：滤波→放大→A/D→光电耦合器→CPU 模拟量输入模块（EM231）： 4路输入通道，每个通道AI占2个字节 电压信号：单极性 0～10V，0～5V 双极性 －5～＋5V，－2.5～＋2.5V 电流信号：0～20mA 转换时间：250μS 电源