基于ADAMS的移栽机关键机构设计与运动仿真分析.pdfVIP

20 15 1 1 年 月 农机化研究 第 期 基于 ADAMS 的移栽机关键机构设计与运动仿真分析 ， ， ， ， 李松坡 余泳昌 陈新昌 李长辉 屈 哲 ( ， 4 5000 2 ) 河南农业大学机电工程学院 郑州 : 、 ， 摘 要 针对现有移栽机栽植机构作业效果不理想 对不同土壤适应性差等缺点 设计了一种曲柄连杆式栽植机 。 ， Pro / E ， ADAMS 构 为了验证该机构的可行性 建立了栽植机构的数学模型及利用 进行三维建模 导入 机械系统 。 ， ， ， 仿真软件对其进行运动学及动力学仿真分析 结果表明 该机构工作稳定 满足移栽要求 并能基于农艺要求来 ， ， 。 实现株距的调整 适应性强 为进一步设计研究打下了理论基础 : ; ; ;ADAMS 关键词 移栽机 栽植机构 仿真 中图分类号:S223 ． 92 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2015)01 － 0047 － 04 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.01.011 利用平行四杆原理使栽植器能时刻保持与地面平行， 0 引言 ; ， 做上下往复运动 当栽植器运动到最行程上止点 喂 ， 。 ， 旱地移栽技术是提高单产的一项重要措施 在保 苗装置零速喂苗 当栽植器运动到预定投苗位置 由 、 、 ; 苗 合理密植 抢农时及解决劳动力临时短缺等发挥 安置在连杆上的凸轮使栽植器水平张开释放钵苗 栽 。 ， ， ， ， 了绝对优势 随着国家产业结构的调整 农村劳动力 植器离开钵苗时 驱动栽植器合拢 向上运动 等待下 。 ， ， 。 大幅向城市转移 对于劳动密集型产业 特别是蔬 一次喂苗 由此完成一个循环 、 、 、 ， 菜 花卉 玉米 烟草等 传统的移栽方式劳动力投入 ［1］ 多， ， 。 劳动强度大 无法在短时间内大面积种植 另 ，