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3.4 电容式传感器 3.4.1 电容式传感器的工作原理极其特性 3.4.2 测量电路 3.4.3 电容传感器的特点及其应用范围 * 电气测试技术 机械工业出版社 * 电气测试技术 机械工业出版社 尚辅网 / 3.4.1 电容式传感器的工作原理极其特性 图3-60 平板电容器原理 图3-60为平板电容器原理图,若忽略其边缘效应,其电容量C为: + + + d A ? d、A或ε发生变化时,都会引起电容的变化。 改变极板面积的变面积式; 改变极板距离的变间隙式; 改变介电常数的变介电常数式。 变气隙式电容传感器及其特性 图3-60中,设在被测量作用下,动极板向上移动Δd,其电容量增加,电容变化量为: 式中,C0 为初始电容量, 。 在 时,将上式展开成麦克劳林级数: 若动极板向下位移Δd ,同理可得: 由式(3-71)和式(3-72)可见,变气隙式电容传感器的特性是非线性的。若 ,忽略高次方非线性,方可认为其特性是线性的,即: 因此,可得其灵敏度为: 变气隙式传感器的特点是灵敏度高,但非线性严重,通常取之间。 变面积式电容传感器及其特性 角位移变面积型 见图3-61a,当转动动片一个角度θ,遮盖面积发生变化,电容量也随之改变。当θ=0时,其电容量为: 当θ≠0时, 其灵敏度为: 图3-61 变面积式电容传感器 变面积式电容传感器的结构见图3-61。 板状线位移变面积型 见图3-61b,当动板沿箭头所示方向移动x时,传感器的电容量为: 其灵敏度为 筒状线位移变面积型 见图3-61c,当动板圆筒沿轴向移动x时 其灵敏度为: 变介电常数式电容传感器及其特性 当电容极板之间的介电常数发生变化时,电容量也随之发生变化,根据这一原理可构成变介电常数式电容式传感器。可用以测量物位,含水量及成分分析等。图3-62为变介电常数式电容液位传感器原理图。 当被测液面在同心圆筒间变化时,传感器电容随之变化,其容量为: 图3-62 电容式液位传感器原理图 差动电容传感器及其特性 上述变气隙式、变面积式和变介电常数式三种电容传感器均可制成差动电容传感器。由于变气隙式电容传感器的非线性严重,实际上是很少使用的,通常制成差动型式。由于篇幅所限。仅介绍变气隙式差动传感器及其特性,其结构见图3-63。 差动电容传感器的输出电容变化量 ,得: 图3-63 变气隙式差动电容传感器原理 由上式可见,变气隙式差动电容传感器仅含奇次方的非线性,因此其线性度得到很大程度的改善。 3.4.2 测量电路 电容式传感器的测量电路的种类很多,目前较常用的有电桥电路、调频电路、脉冲调宽电路和运算放大器式电路等。 电桥电路 电容式传感器常用交流电桥和变压器电桥作为测量电路。 图3-64 电容式自动平衡液位测量仪原理框图 例3-6 图3-64是电容式自动平衡液位测量仪原理框图,试求指针偏转角θ与液位h的表达式。 解:由图可见,当h=0时,CX=CX0=C0,且电位器RP(阻值RP)的电刷在O点,即R=0,此时电桥应平衡,桥路输出电压Uac=0,则 当液位为h时,CX=CX0+ΔC,ΔC=k1h,k1为电容传感器的灵敏度。此时Uac≠0,经放大后,使单相电动机转动,经减速后带动指针转动,同时带动电位器的电刷移动,直到Uac=0,系统重新平衡为止,此时 联立求解上面两式得: 由于指针转角θ与电位器电刷同轴相连,它们间的关系为: θ=k2R 因此 其中, k2为比例系数 可见,指针偏转转角θ与液位高度h成比例。 调频电路 将电容式传感器的电容接入LC高频振荡电路,将电容的变化转换成振荡频率受传感器电容的调制,因此称为调频电路,其工作原理见图3-65。 图3-65 调频电路原理图 差动脉冲调宽电路 图3-66 差动脉冲调宽电路 图3-67 差动脉冲调宽电路的输出波形 运算放大器电路 图3-68 运算放大器电路 由右式及图3-68可见,输出电压与动极板的位移d成线性关系,从原理上克服了单个变气隙式电容传感器特性的非线性误差问题。需要指出的是,由于增益k≠∞,且输入阻抗Zi≠∞,所以仍然具有一定的非线性误差。
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