自动化专业英语教程第3版王宏文电子课件P2U2教学课件.ppt

尚辅网 / 自动化专业英语教程 教学课件 August 18, 2016 Email : wanghongwen@ http: // P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 A 稳定性和时域响应 1. 课文内容简介：主要介绍《自动控制原理》中稳定性的定义、控制系统中最重要的稳定性、精度和满意的暂态响应三个基本指标、劳斯稳定性判剧和典型的一阶、二阶系统的时域相应曲线。 2. 温习《自动控制原理》中有关稳定判据和时域响应的内容。 3. 生词与短语 intuitively adv. 直观地 at rest 处于平衡状态 excitation n. 激励 phase n. 状态，相位 exponential adj. 指数的；n. 指数 oscillation n. 振荡 amplitude n. 振幅 impulse v. 冲激 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 criteria n. 判据 qualitatively adv. 定性地 complex adj. 复数的；n. 复数 characteristic equation 特征方程 factor n. 因子；v. 分解因式 decay v. 衰减 horizontally adv. 水平地 vertically adv. 垂直地 Routh criterion 劳斯判据 Hurwitz criterion 赫尔维茨判据 quadratic adj. 二次方的 significance n. 意义 overdamped adj. 过阻尼的 critically damped 临界阻尼 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 underdampted adj. 欠阻尼的 corresponding adj. 相应的 origin n. 原点 dominating pole 主极点 settling time 调节时间 overshoot n. 超调 derivation n. 导数 extreme adj. 极端的；n. 极端的事情/情况 peak time 峰值时间 substitute n. 代替 rise time 上升时间 gouge v. 挖 radically adv. 完全地 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 4. 难句翻译 [1] The table is continued horizontally and vertically until only zeros are obtained. 这张表向水平（向右）垂直（向下）方向延伸，直到得到的都是零为止。 5. 参考译文 A 稳定性和时域响应 简介 连续系统或离散系统的稳定性是由其对输入或扰动的响应决定的。直观地说，稳定系统是在没有外部激励时保持静态或平衡的系统，如果去掉所有的激励，系统会返回到静止状态。输出将经过一个过渡过程，稳定在一个与输入一致或由其决定的稳态。如果我们将同样的输入加到一个不稳定系统上，输出将不会进入到稳态过程，它将无限制的增加，通常为指数形式或增幅震荡。 稳定性可以由连续系统的脉冲响应或离散系统的Kronecker delta响应如下精确地定义：当时间趋近无穷时，如果脉冲响应 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 为零，则连续系统是稳定的。一个可使用的系统至少应满足三 个基本指标：稳定性、精度和满意的暂态响应。这三项标准体 现在一个可接受的系统必须对特定的输入和扰动具有满意的时 间响应。因此，虽然我们为了方便在拉氏域和频域研究问题，但至少应在定性上将这两个域同时域联系起来。 实际上，拉氏域既能提供稳定和不稳定系统的暂态响应信息，也能提供稳定系统的稳态响应的信息。本文讨论拉氏域和时域响应的关系，并重点强调暂态响应，和在拉氏域中建立系统稳定性的判剧。精度将在下一篇文章中讨论，频率响应在以后的单元中讨论。 特征方程 系统对任何输入的时间响应可表示为下式： 式中css(t)是稳态响应，ctr(t)是暂态响应。如果系统是不稳定的，就将没有稳态响应，只有