基于单片机的红外遥控小车控制电路的设计.doc

目 录 设计总说明 I Introduction III 1 绪论 1 2方案设计 2 3硬件电路设计 3 3.1主体元器件选择 3 3.1.1单片机 3 3.1.2红外接收器 8 3.1.3红外发射管 8 3.2 红外发射电路 9 3.3红外接收电路 12 3.4复位电路 13 3.5电机的正反转控制电路 14 3.6四位通道选择电路 15 3.7按键电路 16 3.8辅助电路 16 3.8.1整流电路 17 3.8.2滤波电路 18 3.8.3稳压电路 19 3.8.4说明 19 4软件设计 20 4.1系统流程图 20 4.2主要功能段程序设计 21 5电路板的设计 27 5.1 电路板的布局 27 5.2 布线 27 5.3设计检查 28 6焊接部分 30 6.1插件元件 30 6.2焊接的要求 31 7调试 32 7.1 调试准备 32 7.2调试方法 33 7.3说明 33 7.4波形图 34 7.5数据分析 36 8总结 38 参考文献 39 附录 40 致谢 42 基于单片机的红外遥控小车控制电路设计 设计总说明 红外线是近距离、高速无线通信的一种手段,一直以来,红外遥控、遥测技术在玩具生产、家电制造及工业测控等领域得到了广泛的应用.作为近距离、室内通信的手段,红外线具有无线电无法比拟的优势.因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价