基于PLC工业机器人药瓶分拣系统实现.pdfVIP

工业 自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．08．009 基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现 刘谦波 (广州交通技师学院，广东广州 510540) 摘要：阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现 ，分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进 行了探讨，工业机器人控制系统在工业 自动化领域随处可见，该实现方法具有典型的代表性。 关键词：PLC；单轴机器人；分拣系统 中图分类号：TP242．2 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)08—0029—03 A NovelMedicinalBottleSortingSystem ofIndustrialRobots BasedonPLC LIuQian—bo