基于PLC工业取料机械手系统设计.pdfVIP

· 50 · 工业仪表与自动化装置 2010年第3期 基于 PLC 的工业取料机械 手系统设计 周鸿杰 h，骆敏舟 ，李 涛 ，徐林森 ，胡晓娟 ， (1．中国科学院合肥智能机械研究所，合肥 23003l： 2．中国科学技术大学 a．自动化系；b．精密机械与精密仪器系，合肥 230027： 3．常州机械 电子工程研究所，江苏 常州 213164) 摘要：介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手 ，设计 了取料机械手的机械结构和气动系 统，并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进 电机运行速度控制设计，该系统应用于注塑行业， 具有稳定可靠的性能，提高了生产效率。 关键词：PLC；机械手；气动系统 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A 文章编号 ：1000—0682(2010)03—0050—03 Designofmanipulatorsystem in industrypartdelive