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务l 訇 似
PLC在黄金饰链 自动化设备控制系统中的应用
Application ofPLC incontroIsystem ofautomatedproductionequipmentfor
jewellerygoldchains
王立新 ,王书付’,秦文超 。,何 凯 ,叶伟洪
、/ANGLi—xin’.-。\/\A/NGShu-fu’,QINWen.chao ‘,HEKai,YEWei-hon9。
(1.深期I市精密工程重点实验室 中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055;2.河北工业大学机械工程学院,天津
300132;3.燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004;4.香港中文大学香港;5.深圳市百泰珠宝首饰有限公司,深圳518020)
摘 要:本文针对自主开发的六角佛珠黄金饰链自动化生产设备,设计了一套基于可编程控制器(PLC)
的控制系统,该系统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术,实现了六角佛珠的上
料、塞圈、焊接、数据采集、视频监视、声光报警等功能。从机械系统结构、控制系统硬件
搭建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面进行了详细的介绍。该设备运行可靠、参
数调节方便、监控界面清晰,解决了现有黄金首饰自动化加工过程中工序繁多、检测困难、
自动化程度低、产品一致性差的问题。
关键词:PLC控制;黄金饰链加工;实时监控
中圈分类号:TP311 文献标识码 :B 文章编号:1009-0134(2013)09(下)-0143-04
Doi:10.396~l/J.issn.1009-0134.2013.09(下).43
0 引言
本文针对千足金六角佛珠饰链设计了一套基
黄金珠链是最普遍 的黄金珠宝首饰,珠宝首 于可编程控制器 (PLC)的黄金饰链 自动化设备 。
饰加工企业一般都把它作为主要产品之一,据我 采用视觉定位技术进行信号采集,用PLC作为控制
国珠宝首饰行业统计,2011年我国的黄金消费量 核心、触摸屏作为人性化的人机交互界面和状态
571.51t,其中六角佛珠黄金珠链 占约150t。而如 监控 ,并结合三者的优势设计了一套简洁、可靠
此规模 的首饰加工, 目前却主要依靠手工加工为 的联合控制系统 。使用该设备加工六角佛珠饰链
主 。手工加工过程如图1所示 ,先用金线在型芯上 的单元体,产品一致性好,焊接处的牢固可靠,表
绕出螺旋线,然后再手工剪切成2/3圆弧,再手工 面质量光滑,有利于后处理,生产效率有所提高。
塞环至六角佛珠的两端,然后碰焊形成六角佛珠
1机械系统的结构和工作流程
链的单元体结构,在连接成链 。手工加工工艺过
机械系统结构分为四个工位:一工位六角佛
程如图1所示。
珠上料 ;二工位 :装夹 ;三工位 :金线上料 、双
侧连接环的成型、塞环和焊接 ;四工位卸夹和下
料 。机械系统结构如图2所示。
图1六角佛珠饰链单歹体加工工艺
此种加工工艺,效率 比较低,螺旋缠绕成型
法所成的连接环有一定的螺旋角
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