动臂塔机水平变幅模糊自整定pid控制研究 research on level luffing control with fuzzy adaptive pid on luffing jib tower crane.pdfVIP

———————— 塑盐塑塞四匹霍匹垦墅四 动臂塔机水平变幅模糊自整定 PID控制研究 ResearchonIeveI controlwith PIDon towercrane lu硒ng fhzzyadaptiVelumngjib 王新1，邵广启2，徐宏1，单增海3，钟耀伟3，崔德刚3 W^NG Xln，SHA0Guan}qi，xUHon舀SHANzeng-hai，ZHoNGYao—wei，CUIDe-g卸g (1大连益利亚工程机械有限公司，辽宁大连116025；2大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116023 3徐州重型机械有限公司，江苏徐州221004) 【摘要】在动臂塔式起重机上配备水平变幅控制系统可以方便地实现吊重的水平移动，提高作业效率．保 障施工安全。本文设计了用于控制该系统的模糊自整定PID控制器。并与常规肿进行了控甜效 果的比较，验证了模糊自整定P