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第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.1液压系统的主要设备及其特性 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件（附件）和工作介质。 1.液压系统概述 液压驱动系统组成 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.1液压系统的主要设备及其特性 2. 液压驱动系统主要设备 液压缸 直线液压缸 旋转液压马达 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.1液压系统的主要设备及其特性 2. 液压驱动系统主要设备 液压阀 单向阀 换向阀 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 1. 气动系统概述 气动系统的工作原理 气动系统利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功 第四章 工业机器人动力系统 工业机器人技术基础 4.4液压气动系统主要设备及特性 4.4.2气动系统的主要设备及其特性 1. 气动系统概述 气动系统的组成 气动系统分别由气源装置、气动控制元件、气动执行元件和辅助元件 第四章 工业机器人动力