机床电气控制技术电子教案2.第二章节机床电气控制线路基本环节.pptVIP

２、三相六拍方式 图2. 36 步进电动机三相六拍工作原理图 （a） A 相通电　（b） AB 相通电　（c）B 相通电 * 步进电动机的性能指标主要包括： 步距角、步距误差、 最大静态误差、空载起动频率、 最高连续运行频率、 工作电流、工作电压等。 4.1.2 步进电动机的性能指标 * 步进电动机的控制不同于其他电动机，它需要有专用的驱动电源，否则不能正常工作。 步进电动机的控制指令是一串脉冲方波，不能形成连续的旋转磁场，为了使电动机能旋转或步进，就要形成旋转磁场，这必须依靠一种变换器——环形分配器才能完成。 图2. 37 步进电动机控制方框图 4.2 步进电动机的控制 * 步进电动机的脉冲控制信号一般都很弱，必须经过功率放大 器才能驱动步进电动机。 功率放大器的作用是将环形分配器输出的各相电信号进行大。 功率放大器又称步进驱动器，其性能好坏取决于以下几个方面： ① 提供足够幅值、前后沿较好的励磁电流； ② 本身功耗小、变换频率高； ③ 能长时间稳定、可靠运行； ④ 成本低且易于维护。 4.2.1 功率放大器 * 图2. 38 高低压驱动原理图 （a）电路原理图　（b）波形图 * 恒流斩波驱动原理图 图2. 39 （a）电路原理图　（b）波形图 * 环形分配器的主要