机床数控技术第3版胡占齐电子课件6章节.pptVIP

由于步进电机带负载启动时，其启动频率会进一步降低，所以应先计算电动机轴上的等效负载惯量JL： 式中 J1、J2—齿轮转动惯量（kg·m2）; J3—丝杠的转动惯量（kg·m2）。 启动频率 式中 fqo—空载启动频率(Hz)； M—启动频率下由矩频特性决定的电动机输出力矩（N·m）; Jm—电动机转子转动惯量（kg·m2）。 第6章 数控机床的伺服系统 工作台 驱动控制线路 工作台 驱动控制线路 0(r/min) n(r/min) fq0:空载启动频率 M:启动频率下的输出力矩 （见矩频特性曲线） 第6章 数控机床的伺服系统 以一个特定轴来进行讨论，需要将系统其它部件的转动惯量、所受力矩转换到特定轴上，进给系统总能量为E，计算其等效转动惯量 将其转化到转速 为特定轴上，设等效转动惯量为 ,特定轴能量为EK 第6章 数控机床的伺服系统 计算电动机输出的总力矩M 式中 Ma—电动机启动加速力矩（N·m）; n—电动机所需达到转速（r/min）; t—电动机升速时间(s)。 工作台 驱动控制线路