项目1 冲床冲孔的顺序控制.pptVIP

; 任务一 设计一个冲床冲孔控制系统。通过此任务的训练,学习步进顺序控制的设计思想，学习针对简单的任务，画状态转移图。 任务二 设计一个冲床冲孔控制系统的保护控制。通过此任务的训练，进一步练习状态转移图的画法，学习步进指令，及步进梯形图的设计方法。 任务三 设计一个冲床机械手控制系统。通过此任务的训练，进一步巩固状态转移图的设计方法，学习步进指令的使用规则，初步学会解决问题的步骤。;一、顺序控制设计法与状态转移图 1． 顺序控制设计法 用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，可能花了很长的时间还得不到满意的结果。用经验设计法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。而顺序控制设计法却没有上述缺点。; 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先要根据系统的工艺过程，画出顺序功能图(Sequential Function Chart，简称为SFC)，然后根据顺序功能图画出梯形图。有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。 三菱FX系列PLC，在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅之以大量的状态继电器，用类似于SFC语言的状态转移图来编制顺序控制程序。 根据控制要求，我们可以很容易地画出控制系统的工作流程图那么，如何让PLC来识别工作流程图呢?这就要将流程图转化为PLC能够识别的状态转移图。; 2.状态转移图 状态转移图，它是一种用状态继电器来表??的顺序功能图，是FX系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程语言。那么，如何将流程图转化为状态转移图呢?可通过以下四个步骤来实现： ① 将流程图中的每一个阶段(或工序)用PLC的一个状态继电器来表示； ② 将流程图中的每个阶段要完成的工作(或动作)用PLC的线圈指令或功能指令来实现； ③ 将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代； ④ 流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。;3.设计状态转移图的方法和步骤 下面以运料矿车的控制系统为例说明设计PLC状态转移图的方法和步骤。其控制要求如下：运料矿车开始停在右侧限位开关X1处(见图2-1-1(a)，按下起动按钮X3，Y11变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器TO定时。10s后定时时间到，Y11变为OFF，关闭贮料斗的闸门，Y12变为ON，开始左行。碰到限位开关SQ1时Y12变为OFF，停止左行，Y13变为ON，开始卸料，同时用定时器T1定时。5s后定时时间到，Y13变为OFF，停止卸料，Y10变为ON，开始右行，碰到限位开关SQ2后返回初始步，停止运行。; ① 将整个控制过程按任务要求分解成若干个工序，其中的每一个工序对应一个状态(即步)，并分配状态继电器。 运料矿车的控制系统的状态继电器的分配如下：复位→S0，按下起动按钮X3→S20，打开贮料斗的闸门，并定时10S→S21，运料车左行→S22，卸料，延时5S→S23，运料车右行 ② 搞清楚每个状态的功能。状态的功能是通过状态元件驱动各种负载(即线圈或功能指令)来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。 运料矿车的控制系统的各状态功能如下： SO：PLC初始及停止复位(驱动ZRST S20～S22区间复位指令)。 S20：开贮料斗的闸门、延时(驱动Y0、TO的线圈)。 S21：运料车左行 (驱动Y1的线圈)。 S22：卸料、延时(驱动Y2)。 S23：运料车右行 (驱动Y1、T1的线圈)。; ③找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点串、并联电路的组合。 运料矿车的控制系统的各状态转移条件如下： SO：初始脉冲M8002、停止按钮(常开触点)XO，并且，这两个条件是或的关系。 S20：一个是起动按钮X3，另一个是从S22来的定时器T