项目11机械手PLC(步进指令).pptVIP

步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 二、状态转移图 状态转移图 三、编程方法 练习 注意问题： S0—S19，S20—S499，S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0 (一)选择性分支、汇合编程 例 选择性分支 选择性汇合 （二）并行分支与汇合 例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 功能指令 * *