数控进给伺服系统摩擦特性的分析及试验研究报告.pdfVIP

第22卷 第4期 兰州工业学院学报 V01．22 No．4 2015年 8月 JoumMofLanzhouInstituteofTechnology Aug．2015 文章编号 ：1009-2269(2015)04-0078-04 数控进给伺服系统摩擦特性的分析及试验研究 王栋梁 ，孙永吉，张红梅 (兰州工业学院 工程训练中心，甘肃 兰州 730050) 摘要：分析了加工中心进给伺服 系统中的摩擦特性，建立了含有摩擦和间隙非线性的数学模型， 重点讨论了机械传动模块的摩擦和间隙非线性因素对系统动态特性的影响．以VMC850E型加工 中心为研究对象，借助Matlab软件对其进行了仿真分析及试验研究．研究结果表 明：由于进给系 统中的非线性因素造成的加工精度的降低可以通过数控程序的修调以及刀具的合理补偿来提 高，这对于实际的生产加工有重要的实用价值． 关键词：进给系统；摩擦；仿真；非线性；加工中心 中图分类号 ：TG659 文献标志码 ：A 表达式为 O 引言 数控机床的进给伺服系统是影响机床性能的 关键环节．在进给系统中，主要的非线性因素包括： 间隙、摩擦和弹性变形等．非线性因素严重影响系 (B)库仑摩擦模型 (b)摩库擦仑模+粘|型佳 (c)库仑+粘性摩擦 (d)指数摩擦模型 +静摩擦模型 统的位置精度和跟踪精度．这使得系统的动态性能 图1 摩擦模型 难以提高．随着现代制造业 的发展，机床的控制精 =F ×sign()． (1) 度成为衡量加工精度的重要指标之一．因此，机床 式中，F是库伦摩擦力；是物体间的相对速 进给系统本身存在的摩擦特性给加工带来的误差 度；Fr是摩擦力． 越来越引起人们的重视 ¨。j．因而，深入研究数控机 r1 0， 床进给伺服系统的机构特性和伺服系统的动静态 sign()=20 =0， 特性，为实际的生产加工寻找一种简单实用的方法 一【1 0． 来提高加工精度具有极其重要的意义． 1833年，Mofin引入了静摩擦 的概念 ，于是有 1 摩擦模型的分析 了静摩擦模型 目前各国学者对机床摩擦和间隙非线性的研 ：=j{． 0 。‘‘， ((22)) F【,sign(Fe)v=0and1l≥ ． 究主要集中在模型的建立和补偿方法上 J． 1866年，Reynolds引入粘性摩擦 的概念 ，摩擦 1785年，Coulomb在 LeonardoDaVinci等人研 与速度成正比． 究成果的基础上提出了第一个传统摩擦模型，即摩 擦力与负载的大小成正比，方向与运动方向相反， =Bv．