基于CAN总线的水下通信系统设计指导.pdfVIP

第37卷第 8期 舰 船 科 学 技 术 Vo1．37，No．8 2015年 8月 SHIPSCIENCE AND TECHNOLOGY Aug．，2015 基于 CAN总线的水下通信系统设计 黄 煜，王 浩 ，刘文帅，夏春燕 (大连测控技术研究所 ，辽宁 大连 116013) 摘 要 ： 为减少水下通信系统线束的数量，同时保证水下通信系统的稳定性与可靠性，采用CAN总线作为现 场总线来进行数据传输 。结合水下通信系统的特点，设计了CAN总线的整体 网络结构，并采用独立 的CAN总线控制 器 SJA1000和 CAN总线收发器 PCA82C250设计 了 CAN总线 的接 口，编写了相应 的上位机软件程序。CAN总线 的引 入在保证数据通信质量 的同时，减少 了系统的复杂程度 。体现了CAN总线多主网络 ，抗干扰能力强，传输速率高，结 构简单等方面 的优势 。 关键词 ： CAN总线 ；水下通信 ：SJA1000 中图分类号 ： TB564“ 文献标识码： A 文章编号： 1672—7649(2015)08—0146—03 doi：10．3404／j．issn．1672—7649．2015．08．030 Designoftheunderwatercommunication system based on CAN bus HUANG Yu，WANG Hao，LIU Wen—shuai，XIA Chun—yan (DalianScientificTestandControlTechnologyInstituteofCSIC，Dalian116013，China) Abstract： In ordertoreducethenumberofthewire in theunderwatercommunication system and ensurethestabilityandreliabilityofthesystem atthesametime，usingCAN busasthefieldbusfordata transmission．Combiningwiththecharacteristicsofundewratercommunication system ，thepaperdesignsthe network structureoftheCAN busofanunderwatercommunication system．And itdesignsaCAN busport byusingastand—aloneCAN controllerSJA1000 andaCAN controllerinterfacePCA82C250 atthe same time．Finally， thispaper introduces the software which work on the uppercomputer． CAN bus was introducedtoensurethequalityofdatacommunication，besidesreducethecomplexityofthesystem atthe sametime．AlloftheserepresenttheCAN busisamulti—masternetworkwhichhavestronganti—interference capabilityandhightransmissionratewithasimplestructure． Keywords： CAN bus；underwatercommunication；SJA1000 控制 器 局 域 网 (ControlAreaNetwork，CAN) 0 引 言 是现场总线的一