直线伺服电动机自抗扰控制系统研究文件.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第7期 EI正CTRICDRIVE 2015Vo1．45No．7 直线伺服电动机 自抗扰控制系统研究 党超亮，同向前，杨树德 (西安理工大学 自动化学院，陕西 西安710048) 摘要：针对直线伺服电机多变量 、强耦合的非线性特性 ，结合 自抗扰控制策略，给出了直线电机 自抗扰控 制系统设计详细的理论推导与实现方案。在此基础上，基于Matlab／Simulink仿真平台构建了完整的系统仿真 模型，针对速度控制系统分别采用了串级一阶ADRC、二阶ADRC、MADRC与 “ADRC+PID”组合算法进行了仿 真分析；位置控制系统分别采用了MADRC与传统ADRC策略进行了仿真验证，仿真结果表明与串级一阶 ADRC及 A“DRC+PID”组合算法相比，该改进型ADRC动静态特性与鲁棒性良好。 关键词：直线伺服电动机 ；自抗扰 ；解耦控制；速度控制 ；位置控制 中图分类号：TM431 文献标识码 ：A