基于混杂系统理论的混合动力汽车驱制动控制研究教学.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第 10期 AutomotiveEngineering 2015196 基于混杂系统理论的混合动力汽车驱制动控制研究术 尹安东 ，赵 韩 ，孙 骏 ，路瑞刚 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230009； 2．汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心，合肥 230009； 3．中国汽车工程学会，北京 100055) [摘要] 基于混杂系统理论 ，对后轮驱动混合动力汽车的动力系统进行分析，基于混杂 自动机模型建立了 HEV动力系统控制模型。提出了模式变换式驱动控制策略和制动力协调控制的再生制动控制策略。采用 Simu— link／Stateflow混合建模方法 ，建立了HEV动力系统控制策略仿真模型，并进行了实例HEV样车性能仿真和道路试 验。结果表明：实例 HEV性能满足设计要求；在