基于PLC圆柱最大直径测量装置控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 务l 匐 化 基于PLC的圆柱最大直径测量装置控制系统的设计 Design of control system of the biggest diameter measurement device of the cylinder based on PLC 王小芍，吴玉国，张良安，秦海波 WANG Xiao．shao，WU Yu—guo，ZHANG Liang—an，QIN Hai-bo (安徽工业大学机械工程学院，马鞍山243002) 摘 要：为实现陶瓷圆柱体最大直径测量的自动检测和分组，本文设计了一种基于PLO的接触式自动检 测控制系统，系统由传送、检测、分组三部分组成。整个系统以PLO技术为核心，实现伺服电 动机的正反转来控制挡板的往复运动，处理光栅尺测得圆柱直径尺寸，最后PLC控制四个喷枪 喷料，实现对圆柱体的分组。 关键词；PLC；圆柱直径；接触式测量；光栅尺；自动分组 中田分类号。TP27 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)02(下)-01 03-05 Doi；1 0．3969／J．1ssn．1 009-01 34．201 3．02(下)．27 0引言 查阅相关资料，目前国内外对于圆柱体最大 直径的检测多采用非接触式检测方法，存在着诸 如对专业知识要求高、成本较高等一系列问题， 无法满足大规模的检测要求I”。基于这种现状，本 课题设计了一种接触式测量方法，以PLC为控制核 心，对被测圆柱体进行有步骤的输送定位，配合 光栅检测系统，以流水线测量的方式对圆柱体的 最大直径进行自动检测，是一种全新的测量装置 系统。 1测量装置 图l为圆柱直径测量装置结构示意简图，被测 圆柱体在板与固定板之间旋转一周，通过测量此 期间两板之间的最大距离，得到被测圆柱体的最 大直径。本文主要针对此测量方法制定出了一种 合理的测量方案，并重点对对此方案的控制系统 1．Y轴电动机1 2．Y轴运动托盘 3．X轴运动托盘 4．弹簧 进行设计与研究。 5-被谰圆柱体 6．传送带 7、8、10．光电开关 该检测装置主要包括传送模块、检测模块和 9．喷枪 11．挡板 12．X轴电动机2 分组模块。 图1测量装置结构示意简图 传送模块要实现传送带按照一定的速度匀速 板、光栅尺、光电传感器和四个行程开关构成。 前进，由一个运行指示灯显示其运行状态。 分组模块由四个喷枪、几个光电传感器构 检测模块一方面要实现挡板对机械运动的控 成。此模块中PLC分别控制四个喷枪对分组后相对 制，完成其带动被测圆柱体滚动前进的任务；另 应的圆柱体喷料，以不同颜色标示，完成分组。 一 方面，利用光栅传感器测量圆柱体直径，通过 测量弹簧的压缩量来间接得到挡板与固定板之间 2测量装置控制系统的硬件设计 的距离，即可知圆柱体直径。检测模块主要由挡 2．1测量装置控制系统的控制要求 收稿日期：2012-10-14 作