基于VxWorks软PLC远程监控系统设计与实现.pdfVIP

学兔兔 第 3期 (总第 178期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2013年 6月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MAT10N Jun． 文章编号 ：1672—6413(2013)03—0003—03 基于VxWorks的软 PLC远程监控系统设计与实现卡 詹 俊 ，龙 辛 ，黄 波。，杨杰军 ，陈雄姿 (1．湘潭大学 信息工程学院 电气工程 系，湖南 湘潭 411105；2．湘 电风能有限公司，湖南 湘潭 411105；3．长沙金博联信息技术有限公司，湖南 长沙 410000) 摘要 ：为 了在基于 Vxworks系统的嵌入式软 PLC开发及使用过程 中，用户可 以对系统进行远程调试及监 控 ，设计并实现 了一种基于 VxWorks嵌入式实时操作系统加CodeSys编程器 的软 PLC远程监控系统，运用 Vxw0rks提供的任务管理库、SPY工具 以及独立设计的CodeSys信息记录库收集相关监控信息，通过 UDP 协议与上位机软件进行数据的通信，保证了系统的简洁和可靠。系统提供图形化的监控界面和分析工具以及 基于数据库的数据保存机制，可以在开发及后期维护过程中为技术人员提供系统底层所有任务的运行信息、 CPU和 内存使用参数 以及 PLC应用程序输 出信息等重要参数 。 关键词 ：软 PLC；VxWorks；远程监控 中图分类号 ：TP277 文献标识码 ：A 0 引言 信 ，以减少对系统资源 的消耗，同时提高处理的速度。 PLC在工业控制领域扮演十分重要 的角色 ，区别 被监控 目标系统循环侦听请求 ，一旦接收到上位机发 于传统的PLC，软 PLC系统具有通用性强、操作方便、 送过来的监控请求即以固定频率收集信息并发送，如 开发周期短等多方面的优点，逐渐成为未来工业控制 果接收到其他控制请求则进行其他操作。 器 的主力军 。 上位机监控系统 软 PLC主要分为基于 PC软 PLC系统和基于嵌 人式操作系统 的软 PLC系统 。其 中后者 以其实时性 l数据库H鏊H实时监控界面f 能的优势成为主流。Vxworks操作系统作为一款具 l ： 有强实时性能的嵌入式操作系统，能根据需求灵活地 l 数据接收及处理层 I 对其进行裁剪 ，所 以目前被广泛应用在基于嵌人式操 1euDP协议 作系统的软 PLC开发上[1]。CodeSys是由3S公司开 VxWorks CodeSys 蓦 发 的一种功 能强大 的 PLC 软件编程工具 ，它支持 任 CPU 内 异 程 PLC 工【】 务 信 存 常 序 客 ∽ IEC61131—3标准，通过其 runtime库可 以与底层操 信 息 信 处 计 户 ∽