基于西门子PLC与变频器物料分拣系统设计.pdfVIP

学兔兔 务l 4g 地 基于西门子PLC和变频器的物料分拣系统设计 The design of material sorting system based on siemens PLC and frequency converter 李庭贵 LI Ting-gui’’ (1．泸州职业技术学院，泸州646005；2．四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室，泸州646005) 摘 要：采用西门子PLC和变频器，搬运机械手将物料从上料机构取出传送给物料分拣装置，再由传送 带将物料向前传送至分拣口，通过传感器的辨别，实现不同颜色或材质物料的分拣。实践表 明，该控制系统运行可靠，分拣误差率低，劳动生产率显著提高，劳动强度大大降低，具有 广阔的应用前景。 关键词：西门子PLC；物料分拣系统；步进电机；机械手 中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1 009～01 34(201 3)06(下)一0092—04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．06( )．27 0 引言 上料机构口 由推料气缸、存放料台、工件、 物料分拣是把货物按品种从不同的地点和单 光电传感器、井式工件库、安装支架等组成，主 位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不 要完成将物料依次送至存放料台上。搬运机械手 同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。在 机构 由步进电动机及驱动器、电磁阀、机械 技术日益发展的今天，以往采用人工进行物料分 手臂伸缩气缸、机械手气动手爪、机械手前臂升 拣的企业，生产效率低下，生产成本高n】，无法适 降气缸、电感传感器、磁性传感器等组成，主要 应激烈的市场竞争。鉴此，应用PLC技术和变频器 完成将物料从上料机构的存放料台输送到分拣机 技术，设计物料分拣系统u3】，能够自动连续对物 构的入料口。为了确定机械手的位置基准，在其 料进行分拣。 底座安装有电感传感器。为了防止机械手旋转越 位，在其左／右旋转的极限位置安装有限位开关。 1系统总体结构设计 物料分拣机构u 由推料气缸、导料气缸、变频 1．1系统结构设计 器、三相异步电动机、输送带、分拣料槽 (1#、 基于PLC控制的物料分拣系统主要由上料机 2#、3#)、磁性传感器、光电传感器、电感传感 构、搬运机械手机构、分拣机构等组成，系统结 器、光纤传感器及电磁阀等组成，主要完成物料 构示意图如图1所示。 的输送及分拣任务。 1．2系统工作流程 采用西门子PLC控制器，搬运机械手将物料从 上料机构取出，通过一定的时间间隔连续地传送 给物料分拣装置，再由传送带将物料向前传送至