基于PC／1 04与PLC 激光切割机控制器设计.pdfVIP

2010年第1O期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2010)10—0041—03 基于 PC／104与 PLC的激光切割机控制器设计 庞 国安 ，岳喜顺。 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广J,r、』 510641) 摘要 ：随着电池行业的快速发展 ，电池 的各种 需求量越 来越 大 ，同时制 造 电池 的工艺要求 亦越 来越 高。该文章提 出了一种基于 PC／104与PLC的动力 电池激光静 态极片切割控制器设计 方案 ，根据对 实时性高的要 求为标准对切割 系统进行任务 分解 ，以功能应 用作 为 目的对控制 系统进行模 块化 设 计 。详细阐述 了各模块的实现功能及功能模块间的通信机制和 多电机运动控制的实现方式。应用表 明该 文章提 出的控制方案完全能达到预期效果 ，能够实现高精度的控制。 关键词 ：分解任务 ；实时性 ；激光 ；共享 内存 ；RCS／NML 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A DesignofControllerBaseon PC104and PLC forLaserCuttingM achine PANG Guo—an ，YUE Xi—shun (CollegeofAutomationScienceandEngineering．South ChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510641，China) Abstract：W iththefastdevelopmentofthebatteryindustry，batteriesareinlargedemand，andthetechnical requiemsofmakingbatteriesishigherandhigher．Inthispaper，itputforwardsadesigningprogram ofhy ‘ bridcontrollerbaseonPC104andPLC forpowerbattery laserstaticpolepiececuttingmachine．Itdecom- posesthetasksofthecuttingsystem withthestandardofthehigh—·instantaneityrequiemsandmakesmodu-- lardesignonthecontrollingsystem withthepurposeofthefunctionapplication，Illustratingdetailedthere- alizationfunctionsofmodulesaswellastherealizationmethodsofthecommunicationmechanism between modulesandthemulti-machine system movingcontro1．Applicationsshowed thatthecontrollingprorgam raisedbythispapercompletely can achievetheexpectedeffects，realizingthehigh-precisioncontro1． Keywords：decomposetask；real-time；laser；sharedmemory；RCS／NM L 化分解 ，采用不 同的模 块进行伺服系统控制和逻辑 O 引言 控制 ，采用 RCS／NML及共享 内存机制实现模块 间的 近年来 ，随着经济 的发展 ，发展新 能源汽 车、节 通信 ，保证 了系统 的实时性 ，提高 了系统重构 的柔 能环保 的汽车 、电动 汽车是一个 大趋势 。而动力 电 性