锅炉液位控 制系统的监控及PID参数整定.pdfVIP

2011年 12月 机床与液压 Dee．2011 第39卷 第24期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol_39No．24 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．24．034 锅炉液位控制系统的监控与PID参数整定 张立众 ，马永翔 (陕西理工学院，陕西汉中723003) 摘要 ：以Rockwell实验室的过程控制实验装置为实验平台，利用RSView32监控组态软件制作上层监控界面实现液位 的实时值显示 、PID参数的在线调节及控制结果的趋势图。采用现场凑试法成功确定过程控制指令及 PID参数，验证设计 系统的可行性实现锅炉液位控制系统的监控。 关键词：液位 ；RSView32监控组态软件；监控；PID参数整定 中图分类号：TP273+．5 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)24—093—2 TheM onitoringControlandPID ParametersSettingofBoilerWater-levelControlSystem ZHANG Lizhong，MA Yongxiang (ShaanxiUniversityofTechnology，HanzhongShaanxi723003，China) Abstract：Onthebasisofprocesscontrolequipmentusedasplaftorm inRockwellLab，ithadbeenimplementedthatwaterlevel realtimemonitor，PID praamete~ onlineconfiguration，andtendencypictureof．water-level，byutilizingRSView32controlconfiugra- tionsoftware．BasedonunderstandingofprocesscontrolinstructionofPIDaswellasconfiug rationmehtodandrules，gatherlaw oftry— ingonwhilereuglatingPID praameterasregulatingmethodwasselected，andregulatingPID parameterweresetinprocesscontrol， thusfeasibilityofthedesignedsystem Was validated．Theresultsshow thattheboilerwater—levelcontrolsystem monitoringcontrolhas beenachieved． Keywords：Water-level；RSView32controlconfigurationsoftware；Monitoringcontrol；P1D praameterssetting 用理论方法设计PID调节器的前提是要有被控对 频器 PowerFlex40作为为执行机构，应采用 1768． 象的准确模型，这在工业过程中一般较难做到，加上 OF2—2路模拟量输出模块)编程设备电源模块组成。 系统的结构和参数都在随时间变化，通常得到的模型 MicroLogix1500工作过程框图如图1所示。 也只是近似的；在近似模型基础上设计的最优控制器 在实际过程中就很难说是最优的。因此，在工程上常 !竺竺H童薹H鋈金H塑錾星H望皇h 常通过工程整定方法来确定PID调节器的参数。工程 图1 MicroLogix1500工作过程框图 整定方法有现场凑试法、过渡过程响应法等。作者以 执行环节：该系统选用 Rockwell公司生产 的较