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* 第八章 齿轮传动 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。可用于传递任意两轴间的运动和动力。 一、齿轮传动的组成 齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮、机架组成。 二、工作原理 主、从动轮轮齿直接接触（啮合），通过啮合处法向反力来推动从动轮转动，从而传递运动和动力。 一、齿轮传动的特点? 第一节 齿轮传动的特点和类型 1.优点 （1）传递动力大、效率高，其圆周速度可达300m/s，传递功率可达105kW，齿轮直径可从1mm到150m以上； （2）能保证恒定的传动比，传递运动准确可靠； （3）工作平稳，可靠性高，寿命长； （4）能传递任意夹角两轴间的运动； （5）结构紧凑，外廓尺寸小。 2.缺点 （2）精度低时，振动、噪音大； （3）不适于中心距大的场合。 （1）制造成本大，需专用机床和设备； 二、齿轮传动的类型 1.按两轴线位置分 平行轴齿轮传动 (圆柱齿轮传动) 相交轴齿轮传动 （圆锥齿轮传动） 交错轴齿轮传动 2.按啮合方式 分 外啮合齿轮 内啮合齿轮 齿条机构 ：两轮转向相反 ：两轮转向相同 3.按轮齿形状分 人字齿轮 直齿轮 斜齿轮 4.按工作条件分 开式传动：润滑条件差，易磨损； 半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入； 闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。 5.按齿面硬度分 软齿面：HB≤350； 硬齿面：HB＞350。 三、齿轮传动的基本要求 1.传动平稳：齿轮在传动中瞬时传动比不变，噪音、冲击和振动小。 2.承载能力高：齿轮有足够的承载能力，能传递较大的动力 ． 必须采用合理的齿轮轮廓曲线，可以论证，齿轮轮廓曲线采用渐开线、摆线和圆弧时，能使瞬时传动比恒定。 要求齿轮具有足够的抵抗破坏的能力 二、直齿圆柱齿轮各部分名称及其基本参数 渐开线齿轮的每个轮齿两侧齿廓都是由形状相同而方向相反的渐开线曲面组成。 1.齿轮各部分名称 齿顶圆 齿根圆 分度圆 齿顶高 齿根高 齿宽 齿距 齿厚 齿槽宽 全齿高 2．标准直齿圆柱齿轮的基本参数 （1）齿数 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。 （2）模数m 分度圆周长Z p = πd 则d= p z 则；　d= m z 模数单位为mm，标准模数表。 它是确定齿轮尺寸的重要参数，模数越大，轮齿尺寸越大，强度越高。 为了便于计算、制造和检验，而人为地把p/p的比值规定为一个有理数列，称为模数m。 一对相互啮合的齿轮,其模数必须相等. 齿顶高：? ha=ha*m??（ ha* —齿顶高系数）??????? （４）齿顶高系数、顶隙系数 （３） 压力角 所以，分度圆压力角α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数 我国标准规定：正常齿制ha*=1 ，c*=0.25； 短齿制ha*=0.8 ，c*=0.3?? 齿根高：??? h f=(ha*+c*)m? （c* —顶隙系数） 全齿高： ? h=ha+h f=(2ha*+c*)m 压力角：渐开线齿轮啮合时，啮合点的速度方向与啮合点的 受力方向之间所夹的锐角 渐开线上各点压力角不相等，越靠近基圆压力角越小，基圆上的压力角为零 ，通常所说的压力角是指分度圆上的压力角，用α表示，国标规定α=20o 分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。齿轮一经制造，其分度圆大小就确定，与安装位置无关。 3.分度圆的定义 z 、m、 ? 、 ha*和 c*是齿轮的基本参数，其它几何尺寸可通过它们求得。 比较分度圆和节圆、压力角与啮合角的区别 标准齿轮:是指m、a、ha*和 c*均为标准值，且s=e的齿轮。 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效。 轮齿的失效形式 轮齿折断 齿面损伤 齿面塑性变形 齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀） 齿面胶合 齿面磨粒磨损 1.轮齿折断 轮齿象一个悬臂梁，受载后齿根部 产生的弯曲应力最大。因此，轮齿折断一般发生在齿根部分，并均始于齿根受拉应力一侧。轮齿折断有疲劳折断和过载折断两种情况。 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 （1）现象： （2）原因： 齿根弯曲应力最大 σF＞[σF] 过载折断是指在短时过载或强烈冲击下发生的突然折断。脆性材料（淬火钢、铸钢）的齿轮轮齿容易发生这种折断。 疲劳折断是由于轮齿不断进入啮合和离开啮合区，时有法向反力、时无法向反力作用，并且在啮合区，力的作用点位置也在沿齿面移动，弯曲应力交替变化，单侧受载按脉动规律变化，双侧受载按对称循环变化。加之根部存在应力集中，产生疲劳裂纹，裂纹逐渐扩大致使轮齿折断。 轮齿折断机理演示 局部折断 整体折断 （4）