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* * 第2章 确知信号 * 2.1 确知信号的类型 2.2 确知信号的频域性质 2.3 确知信号的时域性质 本章大部分内容属于《信号与系统》的知识！ * 本章学习目标 了解能量信号与功率信号的概念； 复习 频谱、频谱密度的概念和含义； 掌握 能量谱密度、功率谱密度的概念和性质； 复习掌握确知信号自相关函数和互相关函数； 重点：1. 能量谱密度、功率谱密度及相关性质； 2. 自相关函数的定义及其相关性质。 * 2.1 确知信号的类型 确知信号 随机信号 其取值在任何时间都是确定的和可预知的信号，通常可以用数学公式表示它在任何时间的取值。 没有确定的数学表达式 (不可预知)，对于特定的一个时间值，信号的取值并不确定，通常只能知道其取值的概率。 通信系统中的有用信号和噪声均属于随机信号！ * 按照周期性区分： 周期信号： T0－信号的周期， T0 0 非周期信号 按照能量区分： 能量信号： 功率信号： 2.1 确知信号的类型 * 2.1 确知信号的类型 归一化功率 在通信理论中，把功率定义为在单位电阻上(1Ω)消 耗的功率（归一化功率）。 这样，电压的平方和电流的平方都等于功率。 信号能量 用s(t)代表时间 t 时刻的电流或电压，则s2(t)代表瞬 时功率，信号能量为信号瞬时功率的积分： * 2.1 确知信号的类型 平均功率 信号s(t)在整个时域上的平均功率P 为： * 讨论上述两个式子，只可能出现两种情况： ? (有限值) ? (有限值) 满足?式的称为能量信号，满足?式称功率信号。 平均功率 能量 2.1 确知信号的类型 * 2.2 确知信号的频域性质 2.2.1周期信号（功率信号）的频谱 周期性信号s(t)可以用复指数形式的 傅里叶级数展开： 其中，T0为信号的周期，傅氏级数的系数Cn * 2.2 确知信号的频域性质 一般来说，系数Cn 是一个复数，代表 在频率 nf0 上信号分量的 复振幅，可以写成如下形式： 其中，|Cn|表示频率为nf0的信号分量的振幅， 表示频率为nf0的信号分量的相位。 n θ * 0 T -T t ? V s(t) Cn 【例2.1】 试求图所示周期性方波的频谱。 * 2.2 确知信号的频域性质 物理上实信号的频谱与数学上的频谱函数的关系 振幅谱 相位谱 * 2.2 确知信号的频域性质 nf0 1 0 2 3 4 5 -2 -1 -3 -4 -5 |Cn| (a) 双边谱---振幅谱 1 0 2 3 4 5 -2 -1 -3 -4 -5 ?n (b) 双边谱---相位谱 nf0 图2-1 周期性信号的频谱 nf0 1 0 2 3 4 5 -2 -1 -3 -4 -5 |An| (c) 单边谱---振幅谱 1 0 2 3 4 5 -2 -1 -3 -4 ?n (d) 单边谱---相位谱 nf0 * 2.2 确知信号的频域性质 相关结论: 对于周期信号来说，其频谱系数Cn是离散的，只在f0 的整数倍上取值，即谱线间隔为 f0=1/T0，当信号周期趋于无穷大时，离散谱变为连续谱。 如果信号 s(t) 为实函数，那么其双边谱的振幅谱为偶函数，相位谱为奇函数。 如果信号 s(t)为实偶函数， 则Cn为实数；若 s(t) 为实奇函数，则Cn为虚数。 * 周期性功率信号频谱的性质（续） 对于物理可实现的实信号，有 正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系，即 Cn的模偶对称 Cn的相位奇对称 n 1 0 2 3 4 5 -2 -1 -3 -4 -5 |Cn| (a) 振幅谱 1 0 2 3 4 5 -2 -1 -3 -4 -5 n ?n (b) 相位谱 * 2.2.2 非周期信号（能量信号）的频谱密度 频谱密度的定义： 能量信号s(t) 的傅里叶变换： S(w)的逆傅里叶变换为原信号： S(w)和Cn的主要区别： S(w)是连续谱，Cn是离散谱； S(w)的单位是V/Hz，而Cn的单位是V。 注意：在针对能量信号讨论问题时，也常把频谱密度简称为频谱。 2.2 确知信号的频域性质 * 1 (b) Ga(w) t 0 (a) ga(t) Ga(w) ga(t) f 1/? 2/? -2/? -1/? 0 图 单位门函数 设 它的傅里叶变换为 － 单位门函数 【例2.2】试求如图所示一个矩形脉冲的频谱