电机学第3版林明耀徐德淦付兴贺电子课件chap05伺服电动机.pptVIP

5.伺服电动机和伺服系统 式中，下标p表示正序；n表示负序。 2.2.3各序等效电路 5.伺服电动机和伺服系统 伺服电动机一般都在不对称情况下运行，因此等效电路就有正序和负序两个，而伺服电动机的两相绕组一般也不对称(例如匝数不等，有无串联电容器)，所以伺服电动机的各序的等效电路也不能独用一相来代表，于是两相伺服电动机便有四个等效电路。 控制绕组正序等效电路 控制绕组负序等效电路 励磁绕组正序等效电路 励磁绕组负序等效电路 5.伺服电动机和伺服系统 2.2.4伺服电动机的电压方程和电磁功率 5.伺服电动机和伺服系统 对励磁绕组有 伺服电动机应用对称分量法后，对正序旋转磁场而言，电动机是工作在电动机状态，对负序旋磁场则电动机工作在制动状态。 5.伺服电动机和伺服系统 因此伺服电动机的有效电磁功率是正负序电磁功率之差，即 2.2.5伺服电动机获得圆形旋转磁场的条件 5.伺服电动机和伺服系统 当电动机气隙磁场是椭圆形旋转磁场时，由于存在负序磁场，不仅使电磁转矩减小，而且增大了电动机的损耗。如不存在负序磁场，则气隙磁场为圆形旋转磁场，电动机工作在最佳状态。 根据旋转磁场理论，对称多相绕组流过对称多相电流，就能激励圆形旋转磁场。据此，可得各种控制方式时的这个条件： 振幅控制： 当绕组f、c为对称时k=1， 便可获得圆