使用广域鲁棒控制电力系统稳定方法.pdfVIP

学兔兔 、I 勺 似 使用广域鲁棒控制的电力系统稳定方法 Electronic power system stability method utilizing wide area robust controller 栾居里 LUAN Ju．Ii (沈阳职业技术学院，沈阳110045) 摘 要：传统电力系统稳定器(psss)主要是通过发电机励磁系统起作用的现场阻尼控制器。研究表明 远程信号比现场信号能够增加阻尼作用。本文提出了一种使用广域测量技术监控级电力系统 稳定器。提出控制器的鲁棒性能够补偿电力系统的非线性动态运行和不确定的干扰。实现了 基于多asent系统理论的鲁棒SPSS和现场PSS的系统工作。并采用29个发电机1 79个总线的电 力系统对该控制器作为电力系统稳定性asent的鲁棒性进行研究。 关键词：多asent系统；稳定器；鲁棒控制；广域控制 中图分类号：TP277 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(2011)2(上)-oi 08-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2011．2(上)．34 0 引言 入和输出。 传统的分布式现场PSSs(LPSSs)设计成由一个 在摘要的标准公式里， 的控制问题变成了 在固定运行点周围的线性模型的具有固定参数的 一 个引入扰动的问题。具体说 控制包括从CO到Z 控制器。最后设置是由现场一个或者两个运行工 的控制回路中最小化闭环RMS增益，如图l所示。 作点来实现的。系统固有非线性成为模型不确定 这可解释为使对输出的最糟糕的干扰最小化。作 性的主要来源。基于任意单个模型分布式现场电 为鲁棒控制器的输入信号，y是分布式传感器选择 的广域测量。 力系统稳定器参数可能并不是最佳的且可能限制 了其稳定效应。但若阻尼控制器设计是基于鲁棒 督导级电力系统稳定性主要关注的是区域动 性原则的，那最小误差在模型中就显得不是那么 态特性。从动态特性的角度分析被一个区域都包 重要了，且闭环控制系统将会保证满足系统的性 含一组紧密耦合的发电机。该区域间的震荡模式 能水平。研究者做了很多的努力来设计电力系统 主要是由两组或者是更多组发点及直接按同坐若 控制器，尤其是在不规则而扰动情况下使用优化 节点互联引起的。 方法的电力系统稳定器。在没有督导级控制器时 简要介绍广义区域变量的含义： ‘ 定义：区域变量的变化满足：z(t)=constant(1) 现场模式和区间模式的强耦合可能会使抑制所有 当子系统S 中所有的互联被移除时，该系统将 模式不可能。文献【3】中，几个 “工作范围从属函 不存在干扰。由这给定义可知，区间变量z(t)是于 数”用来协调单个发电机无限大总线电力系统的 多个现场控制器。 每一个区域有关联的本地变量。随着流量或者是