第9章GPS测量的实施.ppt

第9章 GPS测量的实施 §9—1 GPS接收机 §9—2 NGS-9600静态相对定位 §9—3 GPS控制网设计 §9—4 GPS测量的实施 §9—1 GPS接收机 GPS接收机的分类 按照使用功能的不同，可分为导航型接收机和测地型接收机 按照接收频率，可以分为单频接收机和双频接收机 按照定位方式，可以分为静态接收机和动态接收机。 一、南方9600GPS接收机 单频静态 一体式机型，其天线单元、接收单元和数据采集单元都安装在同一个防水外壳内 内置2块可充电锂电池 12个并行通道 采集的数据为C/A码，L1载波，广播星历。 二、南方灵锐S80 S80的主要特点 双频RTK 标准配置为1套基站和1套移动站 基站包括：主机，17Ah蓄电池，基准站电台，发射天线，数据线，电源线等。 移动站包括：双频主机及天线，碳纤对中杆，手簿控制器等。 采用PDA手簿记录 以WinCE为平台的图形化野外控测采集软件。 包括碎步测量、点放样、线放样、曲线放样、线路放样、电力线放样等功能 USB、串口、蓝牙三种通讯方式 PDA手簿部分功能 S80的技术指标 24通道 跟踪信号L1 / L2 静态平面精度5mm+1ppm 静态高程精度10mm+1ppm 静态作业距离优于80公里 典型RTK初始化时间15秒 RTK平面精度1cm+1ppm RTK高程精度3cm+1ppm 三、美国Trimble(天宝)4600 静态GPS系统 L1载波相位及C/A码观测值 一体式密封结构 全机只需一个按钮操作，三个LED灯分别指示电源、数据存储、卫星跟踪状况 水平精度 5mm+1ppm 垂直精度 10mm+2ppm 四、天宝5800 双频动态 24通道 蓝牙无线通信 一体式密封结构 §9—2 NGS-9600静态相对定位 GPS定位方法主要有 静态绝对定位——是将GPS接收机安置于固定不动的待定点上，观测数分钟乃至更长的时间，以确定该点的三维坐标。 静态相对定位——两台GPS接收机分别置于两个固定不变的待定点上，通过一定时间的观测，可以确定两个待定点之间的相对位置。 动态定位——至少有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测时刻接收机的点位（绝对点位或相对点位）。 一、静态相对定位的操作步骤 1. 仪器的安置与启动 初始界面 卫星灯和信息灯指示可见卫星的数量和数据记录情况 三种数据采集模式 智能模式状态下，采集条件满足后自动进入数据采集状态。观测人员可通过液晶显示屏查看卫星星历和分布情况。相当于带液晶显示屏的“傻瓜机” 。 主界面 2. 野外数据采集 （1）人工模式采集 该模式下采集过程不会自动进行，需要人为判断目前接收机状态是否满足采集条件（PDOP6，定位状态为3D），当满足条件时，按下F3键“测量”，进入测量界面。 测量界面 当满足条件时，选择“采集”进入输入界面 测站输入 输入完文件名、时段号、天线高后，按F4键“确定”，接收机开始记录数据。 （2）智能模式采集 打开主机电源 在初始界面下选F1键，或不进行任何操作，10秒钟后仪器自动进入智能模式 该模式下软件自动判断卫星定位状态和PDOP值，并在PDOP值满足后进入采集数据状态 这时在右侧提示框中能看到采集时间在递増，表明主机正在记录GPS数据 你可以给记录的数据取一个文件名，若不取文件名，软件会默认文件名为“****”。 智能模式和人工模式的区别 人工模式是先取文件名再记录采集数据 智能模式是先自动记录采集数据再取文件名。 在任何界面下同时按下F1+F4快捷键关机，即可退出采集，且不会丢失数据。 （3）节电模式采集 节电模式适合在严寒地区使用，以克服液晶显示屏低温情况下可能无法正常显示的问题。 主机电源打开后，在初始界面下选F3键进入“节电模式”。 进入之后程序自动关闭液晶显示屏，仅靠指示灯来显示卫星状态和采集状态。 进入该方式后，可被任意键激活显示屏而进入智能模式。 二、静态相对定位注意事项 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。 开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输人有关测站和时段控制信息。 接收机在开始记录数据后，应注意查看有关观测卫星数量、卫星号、存储介质记录等情况。 一个时段观测过程中，不允许进行以下操作：关闭又重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变卫星高度角；改变天线位置；改变数据采样间隔；按动关闭文件和删除文件等功能键。 每一观测时段中，气象元素一般应在始、中、末各观测记录一次，当时段较长时可适当增加观测次数。 仪器高要始、末各量测一次，并及时输入仪器及记入测量手薄之中。 观测过程中要特别注意供电情况，除在出测前认真检查电池容量是否充足外，作业中观测人员不要远离接收机，听到仪器的