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Overall review  总复习 Introductions 绪论 Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达 Hydraulic cylinders 液压缸 Hydraulic control valves 液压控制阀 Ancillary hydraulic components 液压辅助元件 Basic hydraulic circuits 液压基本回路 Typical hydraulic systems 典型液压系统 Introductions 绪论 液压传动定义 利用液体的压力能传递动力 液压传动系统的组成 能源装置：液压泵—将机械能转化成液压能 执行装置：液压缸、马达—将液压能转化成机械能 控制调节装置：液压阀—调控压力，流量，方向 辅助装置：油箱，油管，接头，过滤器，储能器等 液压介质：液压流体—液压能的载体 Introductions 绪论 优、缺点 优点 功率密度大 大范围无级调速 工作平稳，冲击小，易实现过载保护 自润性好，散热好，寿命长，工作可靠 缺点 效率较低 不宜定比传动和远距离传输 温度变化影响较大 元件精度要求高，价格高，维护技术水平高 Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达 一个原理，两个概念，三个方法 一个原理：容积式泵、马达的工作原理 ——密封工作容积的变化工作：形成，变化，分开 两个概念 压力 工作压力p：工作压力取决于外负载 额定压力pr：长期工作允许的最高压力 最高工作压力pmax：短时间超载允许的极限压力 p≦prpmax Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达 流量 排量V：泵、马达每转可变容积变化的几何体积 理论流量qt：单位时间里可变容积变化的几何体积 Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达 三个方法： 性能分析方法： 压力，流量，效率，困油，噪声，脉动，可靠性等 选用方法： 最大负载定压力：最大外负载确定工作压力p≤pr 最高速度定流量：最高工作速度确定工作流量q≤qr 工作要求定类型： 齿轮式、叶片式、柱塞式 变量、定量 参数计算方法： Hydraulic pumps and motors 液压泵和液压马达 结构类型 Hydraulic cylinders 液压缸 设计计算 单杆缸的设计计算 单杆缸差动连接 要使快进速度=快退速度必须 Hydraulic control valves 液压控制阀 Ancillary hydraulic components 液压辅助元件 蓄 能 器: 补油，保压，应急液压源，吸收压力脉动、缓和液压冲击，消除噪声，消除热膨胀影响 油 箱：储油，散热，分离气泡，沉积污染物 滤 油 器:过滤杂质 泵进口：吸油滤油器，粗滤油器 泵出口：高压滤油器，精滤油器 回油路：回油滤油器，精滤油器 密封装置 静密封：O型密封圈 动密封：V型，Y型， YX型，组合型等 Basic hydraulic circuits 液压基本回路 Typical hydraulic systems 典型液压系统 * 工作压力p pr pmax 0 p 泵：单位时间里实际输出的液体体积 马达：单位时间里实际输入的液体体积 实际流量q 额定流量qr：额定转速和额定压力下的实际流量 泵：qtp=Vp·np≥qp≥qrp 马达：qtm=Vm·nm≤qm≤qrm 0 pump input 泵输入 [N m] [r/s] [kw] motor output 马达输出 [r/s] [kw] [N m] Cylinders 液压缸 Piston 活塞式 Ram 柱塞式 Swing 摆动式 Single rod 单杆 Double rod 双杆 Single action 单作用 Double action 双作用 Single 单柱塞 Double 双柱塞 Single 单叶片 Double 双叶片 Fixed rod 固定杆 Fixed tube 固定缸 Telescope 伸缩式 Piston活塞式伸缩 Ram柱塞式伸缩 Hydraulic cylinders 液压缸 缸筒壁厚计算 液压缸稳定性校核 结构设计（端盖连接，活塞杆连接等） 密封、排气、缓冲等 液压阀:阀芯相对阀体运动改变阀口状态，实现控制作用 方向控制阀：操纵指令控制阀芯相对阀体运动改变阀口通、断方式 换向阀 单向阀 压力控制阀：被控压力通过阀芯与弹簧力比较控制阀口状态控制压力 溢流阀：阀前压力 常闭 减压阀：阀后压力 常开阀 顺序阀：阀前压力 远控压力 压力继电器：压-电信号转换 平衡阀