设计说明书模板---第四届全国大学生-武汉科技大学-气动遥控消防小车 2.docVIP

第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品 气动遥控消防小车 设计说明书 设计者指导教师学院设计者指导教师（大学学院，） ） （1） （2） 式中，—地面附着系数，按泥泞路面取=0.5；—小车重量，估算重量为200kg； —小车行走速度，设计速度为0.5m/s。 进一步按式（3）和（4），可计算得到履带驱动轴的力矩和转速。 （3） （4） 式中，—履带驱动轮直径，=130mm。 相关参数代入式（1）—（4）得：，，，。 考虑传动系统的效率不高和小车行驶路面的复杂性，故将式（2）得到的计算功率提高到1.5-2.0倍，即最终选择的气动马达功率大于725W。 根据功率、力矩和转速的计算以及公司产品目录[11]，选用TMYJ0.4—36马达为消防小车提供动力。该马达功率,额定转速，额定扭矩19.1，用两台马达可满足要求。 2）链传动的设计计算 马达的额定转速，履带驱动轴转速，则传动比。考虑到使结构紧凑及链传动的特性，为了确保链轮有足够的包角，决定选用二级链传动。一级链传动中小链轮的齿数、大链轮齿数，二级链传动中小链轮的齿数、大链轮齿数，实际传动比。链传动原理示意图如图4。 由文献【9】分别计算两级链传动的功率并结合链轮的转速，均选用单排08B滚子链，节距，进一步计算可以确定链节数及中心距等详细数据。 图4 链传动原理示意图 3）离合器的选择 离合器有湿式干式离合器结构简单分离彻底重量轻免维护寿命稍短湿式离合器工作平稳传动扭矩大使用舒适性高低温时分离不彻底需要定期保养换油体积大重量沉，履带轮尺寸为，履带宽度为110mm，长度为2800mm。 5）其他零部件 除上述设计之外，还对小车的其他各零部件进行了详细的设计计算，包括联轴器计算选择、传动轴的设计与校核、履带轮驱动轴的设计与校核、轴上键及轴承的校核。 结合本设计中所选用的马达输出端和安装尺寸要求，选择梅花形弹性联轴器；对传动轴和履带轮驱动轴均分别进行了扭转强度和弯扭合成强度的校核；对每一个键进行了连接强度计算，对每个轴承都进行寿命验算。 依据上述所有的设计计算，完成了小车行走系统的详细设计。 3.2消防炮驱动系统 小车采用现有的PSY40A型消防水炮。消防炮的驱动，用以实现消防炮在-75°～+75°范围内转动及其炮筒在15°～75°,初设齿轮传动比，因此齿轮轴转速。 查文献【1】表1—1—82，回转运动的功率计算，有 回转运动的转矩计算，有 查文献【1】表1—1—85，常用旋转体的转动惯量，有 式中，—旋转体的转速，—其角加速度，—常用系数，，—回转体的直径。 对于大齿轮，旋转质量，则 设定消防炮从静止到达到需要的转速时间为1s，有 ,, 由文献【5】表2—2查的8级精度齿轮效率0.97，弹性联轴器效率0.99，滚动轴承效率0.98，则总机械效率. 故马达需要的功率。 根据转速和功率的计算，选用气动马达KPT40R150H080[13]，其空载转速为131rpm，额定转速为，马达功率，扭力为21.9，净重0.88Kg，可满足要求。 2）齿轮传动的设计计算 设计传动比,初选小齿轮齿数Z1＝18,大齿轮齿数Z2＝18×12.5＝225，然后按软齿面齿轮的设计方法对其进行计算，得出齿轮具体参数如下： 分度圆直径， 根据使用环境，齿轮齿宽B1=30mm，B2=20mm。使用标准齿轮，啮合角中心距。 进一步根据文献【8】，可以计算得到齿轮齿顶圆和齿根圆的相关尺寸。 3）炮筒俯仰控制气缸的选择 根据图6可计算气缸的行程。 （5） 已知，根据计算可知，和时，分别有最大值和最小值，即和。 图6 气缸行程计算简图 根据上述计算，选用QGSJ系列锁紧气缸；该系列气缸的优点是该系列气缸可实现行程中任一位置锁紧定位。安全可靠，重复精度高，从而可实现消防炮炮筒的可靠定位。 选择缸径为40mm的气缸，查文献【10】表24.2—76，其具体参数为：缸体长L=220mm、最大行程800mm、工作压力范围0.7MPa、工作速度范围50～300mm/s、最大搬运荷重340N、推力为502N、拉力为422N（注：该作用力按照η=0.8，P=0.5MPa计算）。 4）其他零部件 消防炮驱动系统是为了实现消防炮在一定范围内的旋转以及炮筒在一定角度范围内的俯仰，因此除了上述的设计，还对齿轮轴、大齿轮定位轴进行了设计校核，对联轴器及轴上的轴承和键进行选择和校核。 对齿轮轴和大齿轮定位轴进行了扭转强度和弯扭合成强度的校核；对联轴器的传递扭矩进行了计算；对每个键进行了连接强度计算，对每个轴承都进行寿命验算。 经过这些设计计算，完成了整个消防炮驱动系统的详细设计。 3.3控制系统 1）电路控制 本作品选择了一套12路遥控装置，通过遥控器发出指令，信号接收模块接收指令控制各继