無人載具航空影像舆資源監測系統之研發——以精緻農業發展爲例-期刊.pdfVIP

燕人载具航空影像舆资源监测系统之研骚 ——以精皴晨柴骚展施例 李瑞防朱子豪戴安治 (台潜大擘地理瑗境资源孥系) 摘要：精辈晨桨乃是针封晨田及植栽的燮巽性给予最道省的耕作泱策舆虚理，以波少资财之耗 黄，增加收益啦溅柽瑗境的衙擎。遥测调查晨作物及晨田状憋方面的馒势是在其快速獾取资料、成 本低廉、棍觅化且全面性，配合地面抽檬资料即可以将光措及空同资料舆推估之状怨因子同之阴迪 性统针出，遂而形成推估迫铞式。橇勤式遥控直舁橇或固定翼德楗，摄影畴同弹性大、拍摄地黠之 逶定亦较单碓、比例尺大且群细或可燮化、魔理结果畴同亦短、且成本鞍低，逋合小地匾的作桨。 本研究的重黠在缝由遥控小穗横之改良，利用小型燕人载具小地匾橇勤性及弹性高的造测技衍，封 展柴弑聆所的弑聆田匾造行水稻光措反射资料收集。监配合地面收集到的￡^状水稻台晨67虢晨作 资料，造行舆光藉反射值冈的相网分析，束研究出利用燕人载具造行面状晨作资料收集的可行性。 研究结果颓示在小型羝人载具的程定度上，已有大幅的提异。田同收集的蕖绿素值舆羝人载具所拍 摄的水稻缸外光反射值同韭燕正相阴，其原因可能褐作棠畴商舆探檬方式的差巽。 阴键字：精辈晨柴遥测羝人载具水稻 一刖舌 精辈展柴(Precision 理，以{l黄少瓷财之耗黄，增加收益蓝溅轻瑕境的衡擎。精辈晨柒针封田匣同各程作物、土壤、瑕境 因子所具空间燮具的特性，利用先造的鼋膦、通信舆自勤化科技，配合道誊畴同、空嗣尺度之田蠲 胡查作紫及地理资讯系统、空蠲塑巽分析模式，束精碓且全面性地掌握田匾作物、土壤舆壤境特性。 造而缓由作物模式、泱策分析模式，束泱定最佳之耕作策略(CroppingStrategy)及麈量预测。最 後蓝利用衙星定位舆展紫自勤化科技，孰行既定之耕作策略。 1遥测舆精翠震紫 遥测在蔑柴上的鹿用不腾枚犟，尤其是在晨作物麈量估算，展作物生最状沉盛测、土壤含水 量估测方面皆有傈出的表现。遥测词查晨作物及晨田状憋方面的倭势是在其快速獾取资料、成本低 廉、祝冕化且全面性，配合地面抽檬资料即可以将光籍及空同资料舆推估之状戆因子同之嗣连性统 针出，遣而形成推估遛鼹式。藉此方式便可缀由黠状抽檬推估全面性触皴各状憋之空同分布的资 讯，造而遁用遣些较细敏且全面性资飙到精撤的耕作舆晨桨管理活勤中，以提高控制作物最有效生 畏的程度。 逞用何棰遥测资料方可以馅助晨作物精耕，是此方面研究的网键之一。而能呈现欲侦测晨作 或晨田状憋之最佳光莆波段及空同细撤度，就泱定性地影誊了理想的遥测光褡及空嗣解像力的避 挥，而欲侦测现象的魏测频率，则泱定了遥测峙嗣解像力(拍摄之频率)。一般而言侦测作物的状 憋多需要近缸外光、红光及熟红外光封土壤状戆之判释则加入雷逵频道舍更佳。而封空闭解像力之 要求剐多依精耕泱策空同罩元之大小而定，例如：lm×lm、2mx2m或更精细。在照插峙闭上则依 晨作管理晴程之要求，需要楼勤性配合或定期拍摄。 2舞人裁具舆精毕晨紫 目前固内外遥测影像取得技衍的骚展，多朝高拍摄迥期及高地面解像力的遥测瓷料搜集骚 展，而影像瘟理方i肯i亦朝高袋何精度、多重影像、及资料整合的方式，束獾取符合细擞地面调查的 地衔星己可以涵盖大部分匾域性资源蠲查及瑕境监测的需求，但封於小地匾即晴性的瑗境监测、炎 害勘定或基本资料搜集，刖力有未殆。 雕然大型固定翼及螺旋翼(直升穗横)航照可以满足部分此翔需求，但在成本、畴效及技衍 支援上，经常有其寅旖上的同题。故封小地匾的橇勤、廉慎、可自行控制、及多比例尺之遥测髓系 癔加以骚展，以诵褚此方面的不足。逗用遥控之羝人载具(小型化者)可以针封小地叵，以廉僵、 快速且弹性之方式取得遥测影像，但目前之小型遥控羝人载具技衍有部分缺黠(如，低稳定度、低 精辈度、短距靛、靴操控等)，需改造後才能满足大部分小地匾横勤式地面崩查或裂固之需求。而 其影像虞理、穗行自勤控制及航缘规割皆有别於大型违控载具，故需一研骚计壹，以修改此些缺黠， 使遥测技衍更羯完整，蓝易於推庚。 再者，现行载具的所褂带的感虑器，只针封某些已毅定的波畏进行资料蔸集，重活性低，燕法 针封某一特定的需求造行资料蔸集，虑用上受到限制。因此有必要根接任旃的需要，设计特殊的 CCD，如再搭配横勤、廉儇、可自行控制的小型遥控燕人载具，就可快速且弹性之方式取得需要遥 测影像。 3研究目的 本研究卦壹由行政院震棠委具宫支持，其主要目的是短由遥控小穗横之改良、軎属软髓之骚 展，及研袭缸外光．可兄