基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合-论文.pdfVIP

第49卷第2期 工程科学与技术 V01．49No．2 2017年3月 ADVANCEDENGINEERINGSCIENCES Mar．2017 ·机械工程· 基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合 刘静帅1，林 松孙，张 宇1，王瀚超1 (1．同济大学机械与能源工程学院，上海201804；2．同济大学中德学院，上海201804) 摘要：刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题，为避免采用BuHnester运动几何学理论为基础的传统综合方 法出现机构的结构类型和功能特性缺陷，探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论，建立以功能特性为主 线的导引机构综合方法。由于广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元，为扩展其结构类型，对能够产 生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究，以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先，通过对齿轮连杆机构 的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射，将传动机构转化为导引机构。其次，采用复数矢量法进行 齿轮连杆机构运动学分析，建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构 功能模块。然后，分析机构的尺寸参数、齿轮传动比参数与导引功能特性的双向映射规律，得出合理调整预选功能 模块尺寸参数的方法，以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后，以某粉料产品加工生产线中要求实现手 抓短暂平移导引功能的机构设计为例，分析和求解运动任务的几何标志，并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几 何标志，给出几何标志之间的相似变换方法，得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数，对设计结果的验 证表明了提出的广义综合方法的有效性和实用性。 关键词：功能模块；相似变换；刚体导引；齿轮连杆；广义综合方法 中图分类号：THll2 文献标志码：A 文章编号：2096．3246(2017)02JD225旬7 of I Guid锄ce陆kB黜d蚰Fun胡伽Mod_Illen锄幽mm廿佃 Qared Mecllalli锄fjDr SyIlmesis jIlkage uU Hcmch∞L j讯gshu80，uNSonf4，ZHANG“，WANG ofMechallical 201804，china； (1．sch001 Eng．，T0n西iuniv．，shangIlai for 2，sino—GerIuaIl collegePostgraduatestudies，Ton舒univ．，shanghai201804，China) in toavoidthe isa mechanismorder defectstraditional problem by synthesis Abstract：Ri西dbodyguidancesynthesistypical design．In methodsbasedonBumesterkinematie asthelimitationofmechanismstmctureandthe ofmech—