转向系统中双十字轴万向节布置方式的优化分析-论文.pdfVIP

第 28 卷 第 2 期 广 西 科 技 大 学 学 报 Vol.28 No.2 第 年期 月 2017 2 6 JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun. 2017 （ ） ： 文章编号 2095-7335 2017 02-0023-06 DOI 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2017.02.004 转向系统中双十字轴万向节布置方式的优化分析 田丽雯 a ，尹辉俊 *b ，刘 赟 a （广西科技大学 a.机械工程学院 ； b.工程训练中心 ， 广西 柳州 545006 ） 摘 要： 转向系统输出角速度的稳定性对汽车操纵的稳定性起到决定性的作用 ， 转向系统中的双十字轴万向节输入 、 输出轴是否能够 等速转动对转向系统输出角速度的稳定性有很大影响 本文论述了使用双十字轴万 向节时 ， 令靠近输 . 入端的第一对十字轴万向节垂直布置 ， 靠近输出端的第二对十字轴万向节平行布置 ， 输入轴和中间轴的夹角 等于中 间轴和输出轴的夹角 ， 能实现转向系统的 双十字轴万向节 等速转动 ， 并应用该结论对某已有车型的转向系统进行了 改进和优化分析 . 关键词： 转向系统 ； 双十字轴万向节 ； 优化分析 ； 等速转动 中图分类号： TH132 文献标志码： A 0 引言 刚性万向节具有传动效率高、传动距离远、节省空间等优点，广泛应用于汽车传动系统中，有不等速万 向节、准等速万向节和等速万向节三种形式[1].其中等速万向节和准等速万向节广泛应用于汽车的车桥上[2] ， 不等速万向节广泛应用于汽车的转向系统中. 转向系统是用来控制汽车行驶方向的重要机构 ， 目前汽车转向系统的操纵机构中普遍采用双十字轴 万向节传动装置，它可以安全高效地在夹角可变的两轴之间传递旋转运动和转矩 [3].双十字轴万向节传动 装置包含两对不等速万向节，在不等速万向节运动过程中，输入轴每转一圈，输出轴也转一圈，但是由于输 入轴和输出轴之间存在一个夹角，这使得输入轴和输出轴瞬时角速度不等，这种瞬时不等速的现象会导致 输出轴的转速和转矩产生周期性的波动，直接影响驾驶员的操控感受[4-5]. 因此，布置转向系统的双十字轴 万向节时要通过正确的布置方式使两对十字轴万向节的不等速现象互相抵消，实现输入轴和齿轮轴（即输 出轴）等速转动. 文献[6]研究认为中间轴两端节叉的相位角和万 向联轴器工作角度越大，转向系统的转速波动越大，其 波动频率是旋转频率的 2 倍 .文献[7]研究了两级输入转角之间的关系，推导出 了输入轴、中间轴和输出轴 三轴不同面时 ，输出角速度与输入转角、输入角速度之间的关系，运用逐步搜索的方法确定了不等速前提 下使输出角速度波动最小的相位角 ，确定相位角后逐步搜索出输出角速度的最大值、最小值以及对应的输 入转角.上述文献都认为中间轴前、后节叉相位角的大小会影响双十字轴万 向节在旋转运动中的转速和转 矩的波动，但是这些文献对于相位角的推导分析计算过程复杂，不利于实际工程应用 .本文从转速波动率和 构建双十字轴万向节的空间布置方式出发，利用单十字轴万向节主、从动轴运动关系，推导出满足双十字 轴万向节主、从动轴等速运动的条件，跳过了相位角的概念，直接从双十字轴万向节的布置方式分析了主、 从动轴等速运动的条件 . 收稿日期：2016- 11-14 广西高等学校优秀人才资助计划项目 （桂教人 〔 〕 号 ）； 广西自然科学基 金项目 （ ）；广西科技计划项目 （桂 基金项目： 2011 40 2013GXNSFAA019319 科攻 1348005-12）； 广西重点实验室建设项目 （13-051-38）； 广西研究生教育创新计划项目 （2013105940802M01）资助 . * 通信作者：尹辉俊 ，硕士 ，教