冲击式松土器运动学仿真研究.pdfVIP

绕G点转动。由机构运动情况，可列出钎杆伸出长 度h与松土柱转角0的关系方程为 h=(L』D—L1Gsin0)tan0+(LIG—L，．GCOS0)+h’ (3) 式中 JL L，=L 、h为常数，是钎杆接触到松 土柱前钎杆伸出的长度。 钎杆是主动件 ，一般要通过h的数值来解算 0。显然 (3)式是个超越方程 ，该方程的解析解 不易得到 ，故再次考虑求其数值解。应用MAT—