船舶微惯导网络中的数据采集及其小波降噪方法.pdfVIP

54卷 第4期(总第207期) 中 国 造 船 v01．54 No．4 (SerialNo．207) 2013年 12月 sH BuILDINGOFCHINA Dec．2013 文章编号：1000．4882(2013)04．0177．09 船舶微惯导网络中的数据采集及其小波降噪方法 唐 炜，夏 凡，卢道华，刘林飞，胡海秀 (江苏科技大学机械工程学院，镇江 212003) 摘 要 微惯性器件普遍存在噪声大、稳定性差等问题，仅靠单一MIMU通常难以满足现代导航系统提出的精度 要求。基于CAN总线，面向船舶实际应用，设计了一种采用MIMU多点布局的网络化微惯导系统。它主要 由MIMU、数据采集、数据管理、时间基准、CAN智能转换器等模块以及工控机组成。各数据采集模块与工 控机均以节点形式挂接于CAN 网络，时间基准模块用于产生统一的时间刻度值及各通道MIMU报文同步采 集信号，数据采集与数据管理模