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【精选】偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化
2009年12月 农业机械学报 第40卷第12期
偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化*
代 丽1，2赵雄3 赵 匀3
(1．浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州310029；2．浙江理工大学经济管理学院，杭州310018；
3．浙江理工大学机械与自动控制学院。杭州310018)
【摘要】 针对偏心链轮传动机构工作过程中链条松紧变化大的问题设计了偏心张紧轮。通过优化张紧轮的
转动中心位置、偏心量和初始角位移。使链条在周期中始终处于张紧状态。利用微分对该传动机构进行了运动学
分析。列出了主、从链轮角位移关系的求解方程，并以此为基础，进行了传动系统的运动学分析和张紧轮的轮心坐
标、初始相位角和偏心量的优化计算，其目标是在周期中使链条松紧波动最小。列出了优化实例。在优化过程中考
虑了链节长度的非连续性。
关键词：链传动偏心链轮运动学分析优化
中图分类号：THl32．45 文献标识码：A
KinematicandParameter of
Analysis Optimization
Eccentric TransmissionMechanism
Sprockets
DaiLil·2Zhao ZhaoYun3
Xion93
and 310029，China
(1．CollegeofBiologySystemEngineeringFood鼢卯，ZhejiangUniversity。Hangzhou
and Sci-Tech
2．CollegeofEconomicsManagement，Zhejiang 310018，China
University，Hangzhou
MachineandAutomation Sci-Tech
of 310018，China)
3．College Controlling，ZhejiangUniversity，Hangzhou
Abstract
atthe forchains
fluctuation oftwoeccentric transmission
Aiming large length sprockets
mechanismat eccentrictensional wasset．Thechainswere intension
work，an sprocket Mways
the and oftheeccentric
throughoptimizedrevolvingcenter，eccentricityinitiatoryphasicangle
kinematicswith of
tensional differential relation
sprocket．By analysis
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