xPC-Target——在PC平台上实现实时快速原型和硬件在回路的仿真.doc

xPC-Target——在PC平台上实现实时快速原型和硬件在回路的仿真 ????? xPC Target是一种高性能的主机-目标机构原型环境，它能把Simulnk模型和Stateflow模型和物理系统连接起来并且在低成本的PC硬件上实时运行。xPC Target提供了系统的快速控制原型和硬件在回路仿真完整的解决方案。利用xPC Target可以在主机上设计模型，并用Real-Time Workshop和Stateflow Coder自动生成代码，最后下载到运行xPC Target实时内核的PC机上。用户可以使用32位或64位X86架构的电脑作为实时目标系统。软件运行在32位模式下。使用另外独立提供的xPC Target Embedded Option，用户可以在独立目标机上开发实时嵌入式系统，用于生产、控制、信号处理、数据获取、标定和测试等场合。主机不需要使用xPC Target Embedded Option。????? 对于控制和DSP 系统来说xPC Target是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以在标准的PC兼容机上运行实时模型。????? 如果附加xPC Target Embedded Option项，可以将实时嵌入式系统在PC兼容机上实现，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。特点： 在任何一台PC机上使用实时内核，可以运行来自Simulink和 Stateflow模型 支持任何PC系统，例如TargetBox、 PC/104、 PC/104+、 CompactPCI、嵌入式PC机或其它任何兼容PC机 灵活的启动选项，包括CD，硬盘，CF卡，网络和软盘 根据处理器的性能水平、模型规模和I/O复杂程度，采样率可达到50KHz 实时调整参数 在扩展的设备驱动库里，支持超过300种商业I/O板卡 开放的硬件驱动环境，支持系统集成方和硬件生产方提供的第三方驱动 C和COM API让用户可以编程开发用户图形界面来获取或控制实时应用程序? 强大功能：????? 在主机上运行MATLAB，Simulink，RTW和xPC Target和C编译器作为开发环境，可以生成实时应用程序运行在一台xPC Target实时内核的目标机上。用户可以通过MATLAB命令行或者主机的图形界面（GUI）、标准的网络浏览器或者目标机命令行来控制目标机上的程序的执行。在程序运行期间，用户可以交互的改变模型参数并且迅速的获取、观察信号或者把它们保存起来做后续处理。通过目标GUI能直接观察目标机上的信号和状态信息。高效的实时内核????? 使用标准的PC硬件和商业I/O接口板，xPC Target通过引导启动高性能的实时内核，把标准的PC机变成了实时快速原型和硬件在回路仿真的目标机。实时内核支持中断处理和查询模式，中断模式的模型采样率可以达到50KHz，查询模式的模型采样率可以达到100KHz。主机和目标系统间的通讯????? 通过单一通信方式连接主机和目标计算机。用户在主机上开发Simulink模型，下载到目标机上并实时运行。用户指令、参数更新和信号数据交互也使用同样的通信接口。客户可以选择RS-232或者TCP/IP进行通信。访问目标程序????? 有多种方式对目标系统进行访问和通信。目标机接有键盘和显示器，可以直接发出控制指令和进行状态监测。通过主机－目标机连接，可以从主机使用MATLAB命令行或xPC Target浏览器，简单的配置和控制目标机。用户甚至可以并行的访问和控制多个目标机。一旦访问到目标系统，便可以进行目标程序控制、参数调整、信号（数据）采集。控制目标程序????? 利用目标应用程序控制功能可以把目标应用程序下载到目标PC上，并且可以启动和停止下载的过程，还可以改变停止的时间和采样的时间，使用目标应用程序控制功能还可以对CPU的过载进行监控，对执行性能和CPU的占用进行评估。????? 用户可以使用MATLAB中基于对象的的命令行接口来访问和控制目标程序。也可以用编写好的批处理M文件的方式做自动批量测试。xPC Target浏览器可以让用户在窗口的环境下配置、控制和监测目标机的操作。调整参数????? xPC Target提供几种调参的办法。目标程序下载以后，用户可以使用命令行接口或目标机浏览器来修改参数。还可以通过Simulink外部模式进行参数的调整，在这种模式中，Simulink框图运行在主机上作为GUI界面。一旦改变了Simulink模型中任何的参数，新的参数会立刻下载到目标机上，这时用户观察的是最新程序的运行情况。监测和采集信号????? 用户可以在程序运行的过程中监测、跟踪和记录信号数据。信号监测是实时显示当前的信号值。信号跟踪允许客户捕获、存储和显示突发数据，类似于数字示波器的行为。用信