工程综合实践4-测控单元-仪器基础20130313new.ppt

第三章 测控仪器系统基础一.测控仪器系统组成二.信号采样处理三.实用控制算法四.测控仪器应用技术 一.测控仪器系统组成 应用领域 应用领域 3.1称重传感器类型 按转换方法分为：光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类，以电阻应变式使用最广。 下面通过常用的电子称 来详细介绍电阻应变式称重传感器。 电子秤，主要是由电桥电路及电阻应变式传感器组成, 在现代测量技术中常常需要将非电量,利用传感器转变成电量，后再进行测量，电阻应变式传感器是一种利用金属电阻应变片，将应变转换为电阻变化的传感器，它一般分为金属丝式和箔式两类, 这里分别介绍其结构和工作原理, 其结构如图所示: (1)一阶低通滤波器 功能：低于截止频率的低频信号通过，衰减高 频信号分量，通带为 ， 为截止频率。 RC网络构成的一阶低通滤波器的I/O关系如下： 为输入信号频率 滤波器的的截止频率为： 特点说明 1）无源低通滤波器，结构简单，带负载能力差。 对于直流信号，负载开路时，信号将无衰减的输 出；但外电路有负载时，信号将会被衰减。 上述电路中，如R=20K，当负载电阻为RL=5K，对 通过的直流信号，将会被衰减80%；如果输入的是交 流信号，衰减将会更大。 不能直接多级级联来获得更好的频率响应。 2) 有源滤波器有着极高的输入阻抗和极低的输 出阻抗，可直接进行级联，不需进行阻抗匹配。 同时，有源滤波器电路还可进行增益调整，通 过调节桥臂电阻，可补偿电路中的增益衰减。 电路对直流信号及低频信号几乎无增益衰减。 3)相对无源滤波器，有源滤波器有着无可替代的 优势，在大部分场合，都采用有源滤波器。 (2)二阶低通滤波器 滤波器阶数不同对性能有着影响，下图为二阶 有限增益的低通滤波器的原理图。 一般的，电路中通 常取： ? 说明 1、这种二阶低通滤波器中，放大倍数H0不能任 意指定，当 ，滤波器电路不稳定。 2、电路中元件离散性少，电路参数调整方便。 不过由于电路中通过引进了正反馈，所以整个电路 的增益大小受到一定的限制。 二.信号采样处理 二.信号采样处理 （二）信号采样与量化 采样定理 （三）信号特征分析 （四）时域数字滤波 三.实用控制算法 四.测控仪器应用技术 四.测控仪器应用技术 四.测控仪器应用技术 四.测控仪器应用技术 （二） IPC测控系统 （四）信号频率测量实践 综合项目案例分析 电子秤测量系统原理与结构框图 （1）根据设计任务内容： ①如何选择称重传感器与放大器？要求能够满足电子称的精度与量程要求； ②如何选择滤波与AD转换电路； ③如何设计单片机小系统与相关IO电路； 电子秤A/D转换器的选用 电子秤作为法定的计量器具，其技术指标、稳定性、可靠性都有严格的要求，必须符合国家的标准，因此，在设计时对于器件的选择不仅要考虑成本，还要考虑电路的稳定性，因此尽可能的使电路设计的器件少。 A/D转换器有三种类型: ①积分式A/D转换芯片,典型芯片如ICL7135。这类A/D转换器精度高、成本较低,但其转换速度较低,一般为数百毫秒。 ②逐次逼近式A/D转换芯片,典型芯片如AD574。其转换时间最高可达到数微秒,但在高精度应用场合,其价格仍较昂贵。 设计引导问题: （1）生活中哪些场合用到电子秤？种类有哪些？ （2）所了解的电子秤有哪些功能？其具体含义是什么？ （3）准备设计哪一种类型的电子秤？用途？有没有特殊功能？ （4）待设计电子秤对精度有什么要求？精度的概念是什么？ （5）待设计电子秤的量程范围是多少？ （6）待设计电子秤选择多少分度数？ （7）电子秤的分度值的含义是什么？ （8）电子秤是如何工作的？ （9）对电子秤的国家标准了解吗？ 设计者在过程记录表中详细记录自己为确定电子秤的具体功能和指标而所做的努力， 包括根据引导问题准备要学习的内容，以及随着对电子秤的了解要进一步学习的内容；完成这些学习内容所用的时间与方法；在收获一栏中详细说明自己所获得的有关电子秤专业方面的知识和其它能力的提高。 第四章 工业系统案例分析 二. 智能传送系统分析 第五章 技术项目综合实践 四. 在线检测系统应用分析 标度变换 u1为时刻t1采样值；u2为t2时刻的采样值 过零点tz1的时间坐标值为 u3为时刻t3采样值；u4为t4时刻的采样值 过零点tz1,tz3的时间坐标值为: ② 线性插值法确定过零点---计算方法 采样频率: ② 线性插值法确定过零点---计算