铁路车站全电子计算机联锁系统的研究与设计.docxVIP

魏文军,范多旺(兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州,730070)摘要:介绍了一种新型的铁路信号控制系统——铁路车站全电子计算机联锁系统的总体结构、系统的硬件组成和软件设计、全电子执行单元的结构和软硬件设计以及系统具有的突出的优点和特点。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。关键词:全电子;计算机联锁;执行单元;铁路信号Abstract:Thispaperintroducesanewtypeofrailwaysignalcontrollingsystem——theallelectroniccom-puterinterlocksysteminrailwaystation,anditsoverallstructure,hardwarecomponents,softwaredesign,struc-tureofthefullelectronicimplementingunitandofitssoftwareandhardwaredesign.Theoutstandingcharacter-isticsandadvantagesofthesystemarealsocoveredinthepaper.Thissystemhasbeenunderapplication,whichhasperformedwellthroughpracticaltest.Keywords:Fullelectronic;Computerinterlocking;Implementingunit;Railwaysignal中图分类号:TP274+.5文献标识码:A文章编号:1001-9227(2007)03-0019-040引言国内车站的联锁控制经历了机械联锁控制、电及记录系统运行状况的维修机和各种执行机。(1)联锁机由高可靠计算机、智能通信板组成。联锁软件根据联锁条件,对操作信息和状态信息以及联锁程序当前内部信息进行处理,产生相关的输出信息,即信号控制命令和道岔控制命令,交付执行机予以执行;(2)控显机采用工控机,完成车站信号的完全真实表示及操作命令的下发,监控机和联锁机建立以太网连接后,从联锁机接收站场信息,然后按照数据协议设置每一个设备状态,实时刷新站场图,另外,操作员的信号控制命令通过鼠标点击操作下发给联锁机,控显机还显示操作员操作信息、系统时间显示等;(3)维修机通过监听监控机与联锁机的通信获取系统的运行数据并做记录,利用监听数据实时刷新界面显示,将监控机的操作命令、联锁系统的计算结果以及系统的通信情况实时的记录在数据库中,另外维修机的功能还有,提供多种形式的记录查询,站场图形回放重现等;(4)执行单元是基于CAN总线的智能执行单元,包括道岔执行单元、信号灯执行单元、轨道执行单元等,采用高性能单片机Atmel128作为CPU,它片内有128K可重复编程Flash、4K字节的EEPROM、4K字节的内部SRAM、4个定时器/计数器、8通道的10位A/D转换、4通道PWM等功能。通讯电路部分,CAN总线的总线控制器是SJA1000,总线收发器是TJA1050。气集中(以6502为代表)联锁控制、计算机联锁加继电器执行控制三个大的发展阶段,其中,由机械联锁发展到6502电气集中,是一次重大的飞跃,大约是在70年代基本完成的。而计算机联锁加继电器执行的控制系统是从80年代后期开始研究,90年代进行试验并逐渐批量上道使用。目前国内投入使用的计算机联锁系统都是从继电电气集中过渡发展起来的,还都不是以计算机技术为核心的全电子化联锁系统,实际上是一种计算机联锁、继电器执行的系统。虽然不同制式的计算机联锁系统所保留的继电器数目都较少,但都存在维修、运行及施工等方面的问题,难以适应新的更高的要求,并且基础信号设备模拟量监测上也存在一定问题,还需单独增加微机监测系统。由兰州大成自动化工程有限公司设计的全电子计算机联锁系统,去掉了执行部分的继电器电路,代之以智能全电子执行单元,很好的解决了以上问题,实现了控制、监督、监测一体化,为铁路信号设备的升级做了有益的技术积累。1系统总体方案设计计算机联锁全电子控制系统的组成(如图1),包括用户界面层的控显机、联锁关系运算的联锁机、以*铁道部重点项目(2006X018-E);甘肃省科技攻关计划项目(2GS045-B52-016)收稿日期:2007-01-16铁路车站全电子计算机联锁系统的研究与设计魏文军,等控显机图1系统结构图业控制。开发语言选择VisualC++.Net,VC相比其它语言,开发更加高效、灵活。控显机的程序流程见图2,控显机主要功能是站场图的列车运行实时显示,接受操作人员的操作并和联锁机通讯。2.2联锁机硬件组成及软件设计2系统硬件和软件的设计2.1控显机硬件组成及软件设计采用研华工控机,操作系统是