过程“管理”26讲.pdfVIP

4.2 前馈控制 前馈控制的概念早就为人们所熟知，由于人们对他的认 识不足和自动化工具的局限性，因此在应用中出现了一些 困难就被抛弃了，近年来，前馈控制又被重视起来。 4.2.1前馈控制的基本概念 反馈控制—按被控量的偏差进行控制，控制作用落后于 扰动，是不及时的控制 前馈控制—按照扰动量的大小进行控制，控制及时，但它 是开环控制。这是与反馈控制的基本区别。当扰 动一出现，就能根据信号去控制操纵量，及时 补偿扰动对被控量的影响 1 4.2.1前馈控制的基本概念 1．反馈控制的特点 例：换热器温度控制系统 系统框图 θ热流体温度； θ冷流体温度； 2 1 q流体流量；qD蒸汽流量；pD蒸汽 原理示意图 压力；TT温度测量； θ 热流体 20 温度给定值；TC温度调节器；Kv温 度调节阀门。 2 4.2.1前馈控制的基本概念 负反馈过程： 当扰动发生后－－将引起热流体出口温度发生变化－ －使其偏离给定值－－随之温度调节器按照被控量偏 差值的大小和方向产生控制作用－－通过调节阀的动 作改变加热用蒸汽的流量－－从而补偿扰动对被控量 的影响。 3 4.2.1前馈控制的基本概念 负反馈特点： 1) 反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差” 。如果 没有偏差出现，也就没有控制作用了。 2) 是一种“不及时”的控制。 3) 构成闭环，存在一个稳定性的问题。 4) 反馈控制可消除多种扰动对被控量的影响。 5) 调节器的控制规律通常是P、PI、PD、PID等典型 规律。 4 4.2.1前馈控制的基本概念 2．前馈控制原理与特点 框图 换热器前馈控制系统 控制过程： 主要扰动－物料流量q ；变化频繁，变化幅值大，且对出口温度 θ 2 的影响最为显著；通过测量物料流量q，并将流量信号送到前馈补偿 器；前馈补偿器根据其输入信号，按照一定的运算规律操作调节阀 门；从而改变加热用蒸汽流量qD ，以补偿物料流量q对被控温度的 影响。 5 4.2.1前馈控制的基本概念 W (s)：前馈控制器的传函 m