毕业论文（设计）基于Solidworks 爬行机器人爬行机构的模型建立及运动仿真.docVIP

毕业设计任务书 1．设计的主要任务及目标 （1）通过使用solidworks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合运用solidworks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路，完成爬行机器人爬行机构各个零件的虚拟建模并形成装配体，最后进行简单的动画演示。 （2）对运动机构进行仿真分析。 2．设计的基本要求和内容 （1）参考资料设计爬行机器人的爬行机构。 （2）使用solidworks软件对爬行机构各个零件实体建模。 （3）使用solidworks软件插入爬行机构的零部件组装成装配体。 （4）对装配体进行动画设计。 （5）对装配体进行仿真分析。 主要参考文献 [1]刁彦飞.仿蜘蛛爬行机构设计探索[J].《应用科技》.2004年03期 [2]倪宁.四足仿生爬行机器人研制[D].南京航空航天大学.2011.12 [3]郗向儒.基于SolidWorks的运动仿真研究[D].西安理工大学。2004.5 [4]蒋宗礼,赵钦,肖华,王蕊 .高性能并行爬行器[D].北京工业大学.2006.12 进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 确定具体选题,开题报告 2014.3.01~2014.3.07 2 收集掌握相关资料 2014.3.08~2014.4.20 3 通过solidworks完成爬行机构的设计 2014.4.21~2014.5.21 4 编写并完善论文 2014.5.22~2014.6.01 5 准备并答辩 2014.6.2~2014.6.20 基于Solidworks 爬行机器人爬行机构的模型建立及运动仿真 摘要：爬行机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人它采用类拟生物的爬行机构进行运动,自动化程度高，具有丰富的动力学特性。此外，机器人相比其它机器人具有更多的优点：它可以较易地跨过比较大的障碍（如沟、坎等），对凹凸不平的地形的适应能力更强；因此，的研究已成为机器人学中一个引人注目的研究领域通过使用solidworks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合运用solidworks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路，完成爬行机器人爬行机构各个零件的虚拟建模并形成装配体，最后进行简单的动画演示。 Based on Solidworks crawl crawl robot modeling and motion simulation of the organization Abstract:Crawling robot is a new type of research and development on the basis of the principle of bionics robot foot type. It USES a kind of quasi creatures crawling mechanism movement, high degree of automation, has rich dynamic characteristics. In addition, the crawling robot compared to other robot has more advantages: it can relocate across the relatively large obstacles (such as channel, candy, etc.), on uneven terrain more resilient; Therefore, crawling robot research has become a striking in robotics research. The design by using solidworks software of mechanical system and the basic methods of virtual design and movement simulation, the parameters of the integrated use of solidworks, the variational modeling technology and downwards on the design train of thought, crawl crawl robot mechanism virtual modeling and assembly of various parts of the body, finally carries on the simple animation. Key words：Crawling mechanism， 3 d model