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双子星飞控用户手册
V1.1
零 度 智 控 （ 北 京 ） 智 能 科 技 有 限 公 司
Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd.
目 录
1 免责声明1
2 术语和缩略语2
3 功能介绍3
4 产品清单4
5 安装说明5
5.1 机架类型5
5.2 飞控安装6
5.3 GPS 安装6
6 接线说明7
6.1 接口定义7
6.2 接线图 8
7 调试准备10
7.1 安装 GCS 10
7.1.1 安装手机版 GCS10
7.1.2 安装 PC 版 GCS 10
7.2 WIFI 配置10
7.2.1 WIFI 的通讯模式10
7.2.2 WIFI 配置 11
7.3 遥控器设置13
7.3.1 双遥控器控制模式设置 14
7.3.2 单遥控器控制模式设置 15
8 地面站软件调试16
8.1 手机地面站调试16
8.1.1 地面站软件辅助设置（安装向导）16
8.1.2 手动设置 18
8.2 PC 地面站调试23
8.2.1 地面站软件辅助设置（安装向导）23
8.2.2 手动设置 25
9 联机调试29
9.1 测试开/关伞29
9.1.1 手机地面站测试 29
零度智控（北京）智能科技有限公司 | 1
9.1.2 PC 地面站测试 30
9.2 校准磁罗盘30
9.2.1 手机地面站校准 30
9.2.2 PC 地面站校准 31
9.3 掰杆解锁33
9.4 电机混控检查34
10 外场飞行36
10.1 飞行状态 36
10.1.1 LED 指示状态及意义36
10.1.2 电机平衡性和实际油门位37
10.1.3 飞行器晃动的参数调整 38
10.2 飞行功能 39
10.2.1 基本飞行操作39
10.2.2 专业飞行操作50
11 任务 58
11.1 云台58
11.1.1 舵机云台 58
11.1.2 无刷云台 59
11.2 拍照59
11.3 POS 数据下载61
11.3.1 手机地面站下载 61
11.3.2 PC 地面站下载62
12 保护机制63
12.1 开启电机/停转电机63
12.1.1 开启电机 63
12.1.2 停转电机 63
12.2 失控保护 63
12.3 开伞保护 63
12.4 机载数据记录——黑匣子功能64
12.4.1 手机地面站取数据64
12.4.2 PC 地面站取数据64
13 扩展连接66
13.1 电台连接 66
13.1.1 机载电台连接66
2 | 零度智控（北京）智能科技有限公司
13.1.2 地面
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