第3章《FX系列可编程控制器指令编程语言》.ppt

可编程控制器应用技术（三菱） 何 苗 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。 PLC编程语言标准中有五种编程语言： 一、顺序功能图编程语言 顺序功能图用来编制顺序控制程序，可以描述开关量控制系统的功能。 顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。 三个主要元件：步、转移、动作。 二、梯形图编程语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的梯形图基础上简化符号演变而来的一种图形语言。 梯形图与继电器控制电路相似，直观、易懂。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 梯形图编程格式 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间不能有任何触点。 三、功能块图编程语言 类似于数字逻辑门电路的编程语言，用逻辑功能方框来表示逻辑运算关系。 左侧为输入变量；右侧为输出变量；小圆圈表示“非”运算；方框用“导线”连接；信号从左向右流动。 四、指令语句表编程语言 指令语句表编程语言是与计算机汇编语言类似的助记符语言编程方式，用一些简洁易记的文字符号表达各种指令，将控制流程描述出来，并通过编程器送到PLC中。 不同厂家的PLC指令语句表并不相同；而同一厂家的PLC其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 语句是程序的最小独立单元；一条或几条语句组成操作系统；若干条语句组成指令语句表。 五、结构文本编程语言 结构文本编程语言是为IEC61131－3标准专门创建 一种专用的高级编程语言。它能实现更复杂的数学运算，编写的程序简洁和紧凑。 语言标准允许编程者在同一程序中使用多种编程语言。 3.4 FX系列可编程控制器的基本指令 三菱FX系列可编程序控制器 PLC的基本逻辑指令 27条 功能指令 128条 步进顺序指令 2条 27条基本指令与梯形图有严格对应关系。 1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD (Load取指令) 常开触点与母线连接指令，用于常开接点接到母线的逻辑运算起始。 LDI (Load Inverse取反指令) 常闭触点与母线连接指令，用于常闭接点接到母线上的逻辑运算起始。 指令格式：LD 元件号； LDI 元件号 操作元件：X、Y、M、S、T、C。 程序步为1 OUT (Out) 驱动线圈输出指令 指令格式：OUT 元件号 操作元件：Y、M、S、T、C 多程序步指令，视目标元件而定。 OUT指令不能用于输入继电器X ； OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）； 定时器T和计数器C的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号)，占一个步序。 2、接点串联指令AND、ANI AND (And与指令) 常开触点串联连接指令，用于单个常开接点与其他电路串联。 ANI (And Inverse与非指令) 常闭触点串联连接指令，用于单个常闭接点与其他电路串联。 指令格式：AND 元件号；ANI 元件号 操作元件： X、Y、M、S、T、C 程序步为1 3、接点并联指令OR、ORI OR (Or或指令) 常开触点并联连接指令，用于单个常开接点与其他电路并联。 ORI (Or Inverse或非指令) 常闭触点并联连接指令，用于单个常闭接点与其他电路并联。 指令格式：OR 元件号；ORI 元件号 操作元件： X、Y、M、S、T、C 程序步为1 4、脉冲指令LDP、ANDP、ORP、 LDF、ANDF、ORF LDP，ANDP，ORP: 上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时接通一个扫描周期。 LDF，ANDF，ORF: 下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接通一个扫描周期。 指令格式：指令名称 元件号 操作元件： X、Y、M、S、T、C 程序步为1 5、串联电路块的并联连接指令ORB ORB (Or Block) 串联电路块并联连接指令，两个或两个以