第6讲 功能指令.ppt

第6讲　功能指令 6.1特殊逻辑指令 比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 程序控制类指令 1. 结束指令 （1）END：条件结束指令，执行条件成立（左侧逻辑值为1）时结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中该指令不连在左侧母线。END指令只能用于主程序，不能在子程序和中断程序中使用。END指令无操作数。 （2）MEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中无条件结束指令直连接左侧母线。用户必须以无条件结束指令，结束主程序。条件结束指令，用在无条件结束指令前结束主程序。在编程结束时一定要写上该指令，否则出错；在调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。 STOP：停止指令，执行条件成立，停止执行用户程序，令CPU工作方式由RUN转到STOP。在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描的最后，将CPU由RUN切换到STOP。 循环指令 跳转指令及标号 （1）指令格式 JMP：跳转指令，使能输入有效时，把程序的执行跳转到同一程序指定的标号（n）处执行。 LBL：指定跳转的目标标号。 操作数n：0~255。 子程序调用及子程序返回指令 1. 建立子程序 可采用下列一种方法建立子程序： 1从“编辑”菜单，选择插入（Insert）/ 子程序（Subroutine） 2从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入（Insert）→子程序（Subroutine） 3从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入（Insert）→ 子程序（Subroutine）。 6.2　运算指令 6.2.1 加法 6.2.2　减法 6.2.3　乘法 6.2.4　除法 6.2.5 数学函数指令 6.2.6　增减 6.2.7 逻辑运算 6.2.1 加法 1. 整数加法 +I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。 2. 双整数加法 +D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式：+D IN1， OUT 例： 　+D VD0，VD4 +R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。 6.2.2　减法 减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1-IN2=OUT。 在STL中，执行结果： OUT- IN2=OUT。 指令格式：-I IN2, OUT （整数减法） -D IN2, OUT （双整数减法） -R IN2, OUT （实数减法） 例：　　　-I AC0, VW4 6.2.3　乘法 *I，整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个16位整数结果OUT。 2. 完全整数乘法 MUL，完全整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1*IN2=OUT。 OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（被0除）。 指令格式： MUL IN1，OUT 例： MUL AC0，VD10 3. 双整数乘法 *D，双整数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号整数IN1和IN2相乘，产