第6讲 结构动力学中的定性问题.ppt

* * 例3： 在稳态反应时力的平衡 fD-阻尼力 p-外荷载 fS-弹性力 fI-惯性力 θ ωt 实轴 虚轴 * * 例4： 外伸梁的自振频率与振型 * * 第一阶振型 第二阶振型 * * Duhamel积分 * * Duhamel积分公式的积分变换推导 由于瞬时冲量I 作用时间很短t ≈0，质点获得初速度后还未来得及产生位移冲量即行消失，体系将产生自由振动。 自由振动方程： 位移反应： 因为 v0=0， 脉冲荷载 作用下体系的位移反应为： 任意荷载作用下的动力响应 任一时刻 t =t 时的脉冲作用下，体系的位移反应： 根据叠加原理，体系在任意荷载下的反应可以看作是一系列脉冲连续作用的结果： 任意荷载： 由一系列连续发生的脉冲荷载组成！ t-t From * * 移动荷载 P c x Duhamel 积分的物理意义 整个荷载时程可以看作是由一系列连续的短脉冲所组成 所有的脉冲反应均按同样的圆频率、同样的衰减规律振动 体系的动力反应可以将0tt 时段内所有荷载时程FP(t) 所激励的在时刻t 的全部微分反应相加获得 每个短脉冲都激起结构的振动 每个短脉冲的幅值是不同的 问题： Duhamel 积分的使用条件？ 每个脉冲在t 时刻都有反应 * * 动力学应用——减振与隔振 * * 目前世界最高的建筑物—台北101大楼是台湾建筑界有史以来规模最大、难度最高的工程。 台北101原名台北国际金融大楼，1998年10月破土动工，1999年7月主体工程开工，投资总金额超过500亿元新台币。 2003年7月1日，大楼举行上梁仪式，第101层楼塔尖结构体宣告完成。 　　 2004年完工投入使用。整栋大楼的造型呈向上展开的“花开富贵”形状，寄托着设计单位的无限希望。 * * 台北101是第一座盖在强风地震频繁地区的超级高楼。 台北101的架构由3种不同的结构部件紧密结合而成，每一种分别用来承载不同的载重。大楼每一面都有成对的2.4×3公尺超大型柱子，建物核心另有16根柱子，两者合起来形成垂直支撑架构。超大型柱子外部围绕着犹如蜘蛛网的韧性抗弯构。这是一种有弹性的钢骨架构，地震时会适量弯曲。 * * 台北101是位于强风地震频繁地区的超级高楼。为抗风和地震设置悬浮阻尼球。悬浮阻尼球是个直径5.5m，重达800吨的大圆球，从92楼悬挂下来，作为大楼吸收风力的装置。强风出现时阻尼器会摆动，大楼其它部分就可保持稳定，从而保护台北101的建筑主体，避免大楼在强风中大幅晃动。 若是发生了大型灾难，如百年一次的超级地震或台风，阻尼球将摆荡1.5公尺，撞上一个防撞环；防撞环上另有8个的黏性缓冲器，可防止阻尼球进一步摆荡。 * * * * 定性结构力学 主讲人：谢伟平 电话E-mail：wpxie@ 办公地点：西院东教-323 * * 第六讲 结构动力学中的定性问题 * * 结构动力学的基本内容 动力学与静力学的本质区别 单自由度体系与多自由度体系 无阻尼体系与有阻尼体系 自由振动与强迫振动 结构动力学的几个问题 基本要素——自振频率、振型和阻尼 Duhamel积分 移动荷载…… * * 动力学与静力学的本质区别 动荷载与静荷载 随时间变化 惯性力 * * 单自由度体系与多自由度体系 单自由度体系 多自由度体系 * * 无阻尼体系与有阻尼体系 无阻尼体系 有阻尼体系 * * 自由振动与强迫振动 自由振动 强迫振动 * * 结构动力学的几个问题 基本要素——自振频率、振型和阻尼 1 2 3 1 2 3 例1： Spectrum of Magnification Factor * * 例2： magnification factor 4.0 3.0 2.0 1.0 0 1.0 2.0 3.0 β θ/ω ξ=0 ξ=0.1 ξ=0.2 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=1.0 瞬态、稳态 按体系自振频率振动的反应分量：瞬态反应。 总反应 按荷载作用频率振动的反应分量：稳态反应； L/O/G/O L/O/G/O * *