FANUC宏程序变量编程.ppt

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FANUC宏程序变量编程

FANUC宏程序变量编程基础 FANUC宏程序变量编程基础 变量的类型 无条件转移语句 条件转移语句 条件转移语句 编程求和 1+2+3+….10; 编程求和 1+2+3+….10; 变量值的查询步骤 变量值的查询步骤 变量值的查询步骤 变量值的查询步骤 变量值的查询步骤 变量值的查询步骤 变量值的查询步骤 变量值的查询步骤 操作任务 操作注意事项: 运行过程中变量值的查询 运行过程中变量值的查询 运行过程中变量值的查询 总结 课后思考题 * 授课班级:10高级数控2班 数车一体化课程 1、变的类型 2、功能语句 3、编程求和1+2+3.. 4、变量值的查询 5、 1) 空变量: #0 值为空不能赋值。 2)局部变量:#1-#33只能在宏程序中存储 数据,断电或复位为空。 3)公共变量:在不同的宏程序中具有相同 的意义。 #100-#199:断电或复位为空。 #500-#999:断电或复位值保持。 4)系统变量:#1000- 用于读写CNC各种数 据,如刀具位置补偿等。 语句格式:GOTO n 功能:程序转到n行执行,n可以用 变量表示。 如: N30 …………….; ..; ..; GOTO 30; ..; 语句格式:IF[条件] GOTO n 功能:如果[条件]成立则转到第n行。 如: N40 …….; ..; ..; IF[条件] GOTO40; ..; ..; 语句格式:WHILE[条件]DOm;m=1,2,3 ..; ..; ENDm; ..; 功能:如果条件成立则执行DO和END 之间的语句,否则执行END后 的语句。 1、求值: 2、求和:1+3+5+…………..99 1、注意一些字符的输入要配合shift键。 2、长的程序段可以拆开输入。 3、注意各类型变量的使用时的不同。 4、运行过程中变量值的查询 方法:1、程序中加入断点查询语句, 一般为不产生位移的G指令, 如G0U0,G4X1等; 2、单段灯点亮; 3、程序启动; 4、调出查询界面; 1、注意变量编程的字符的正确的输入 2、注意条件的设立 3、根据任务要求,建立良好的变量 逻辑编程思路。 *

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